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设FIR滤波器的单位冲激响应h (n)为一个N点序列，0 ≤ n ≤N -1，则滤波器的系统函数为:H(z)=∑h(n)* z^(-n)，就是说，它有（N-1）阶极点在z = 0处，有（N-1）个零点位于有限z平面的任何位置。FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同

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从概率的观点来理解，灰度出现的频率可看作其出现的概率，这样直方图就对应于概率密度函数 pdf(probability density function)，而概率分布函数就是直方图的累积和，即概率密度函数的积分。调用的初始化函数中，第一个参数是直方图的边界值，第二个参数是直方图的区间数。灰度直方图的计算是很简单的，依据定义，若图象具有 L（通常 L=256,即 8 位灰度级）级灰度，则大小为 MxN

在数字图像中，边缘是指图像局部变化最显著的部分，边缘主要存在于目标与目标，目标与背景之间，是图像局部特性的不连续性，如灰度的突变、纹理结构的图标、颜色的图标等。t1和t2之间的点，通过已经确定的边缘点，发起搜索，可到达的点是边缘，不可到达的点不是边缘。微分：连续函数上x变化了dx，导致y变化了dy，dy值越大表示变化的越大，那么计算整幅图像的微分，dy的大小就是边缘的强弱了。（2）最优定位准则：检

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本节视频的目的是学习图像旋转的原理，掌握图像的读取方法，并实现在LCD上显示旋转前后的图像。

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