摘要： DeepSeek 近期发布两大重要更新：V4 Pro 正式版（DeepSeek-V4-Pro-0813）和 Agent 基建 DeepSeek Harness（DSH）v0.1 开发者预览版开源。V4 Pro 采用 MoE 架构，支持 1M 上下文和 384K 输出，性能对标顶级闭源模型，权重 MIT 协议开源，适配国产算力平台。DeepSeek Harness 基于 Cordis 元框架

ROS2是一个开源的机器人操作系统框架，作为中间件提供通信机制，使不同程序能协同工作。相比ROS1，ROS2采用DDS协议实现去中心化，支持多平台和实时任务。其核心概念包括节点(Node)、话题(Topic)、服务(Service)和动作(Action)。在Ubuntu22.04上可安装Humble版本，通过小海龟仿真验证安装。针对机械臂开发，建议安装MoveIt2进行运动规划，以及Gazebo仿

1、建议尝试重新安装centOS系统 到版本centOS 7 再重新尝试安装即可解决。执行这个脚本会添加 docker.repo 源并安装 Docker。5、验证 docker 是否安装成功并在容器中执行一个测试的镜像。2、使用 sudo 或 root 权限登录 Centos。当出现active (running)…到此，Docker 在 CentOS 系统的安装完成。3、执行 Docker 安装

1、建议尝试重新安装centOS系统 到版本centOS 7 再重新尝试安装即可解决。执行这个脚本会添加 docker.repo 源并安装 Docker。5、验证 docker 是否安装成功并在容器中执行一个测试的镜像。2、使用 sudo 或 root 权限登录 Centos。当出现active (running)…到此，Docker 在 CentOS 系统的安装完成。3、执行 Docker 安装

OpenCode是开源AI编程助手，但在Windows下npm安装存在兼容性问题。本文推荐Chocolatey一键安装方案：1)以管理员身份运行PowerShell安装Chocolatey；2)执行choco install opencode -y自动完成依赖安装和路径配置。相比npm安装易报错、手动安装繁琐，Chocolatey方案稳定性高、自动化程度好。安装后通过opencode --vers

1）把字符串直接转换为int类型，即可得到ASCII码；最近在写算法刚好有碰到类似问题，所以特地记录下来。2）再将数字转换为字符串转出；二、ASCII码转换为字符。