因为要使用一个 C++ 库，但是又不想在终端环境下直接操作，便想要借助 Qt 这个工具，但是实际使用的时候却出现了一些错误，查证之后是某些头文件和库文件没有添加，虽然问题最终都解决了，但是还是把这过程中看到的资料写一下，防止忘记。qmakeQt 为我们提供了一个用于管理项目构建的工具，该工具就是 qmake。利用该工具可以控制所使用到的各种源文件，还可以将每个项目文件中的信息扩展为 Mak...

运算符重载使用的是operator关键字，只要在指定函数的前面加上operator关键字，就可以实现运算符重载。比如上面的代码中，使用operator关键字修饰plus函数，然后在该运算符重载中进行value的相加，最后返回相加后的对象。同时上述的函数调用形式可以使用正常的函数调用形式，也可以直接使用运算符的形式，两者的作用是等价的，不过后者是Kotlin的语法糖形式，看起来更为简便。扩展函数表示

在本教程中， 我们旨在扩展 BubbleRob 的功能，使之沿着地上的一条线走。要保证您已经阅读并理解了第一个 BubbleRob 教程。本教程由 Eric Rohmer 提供。在tutorials/BubbleRob 中加载位于 V-REP 安装文件夹中的第一个 BubbleRob 教程的场景。与本教程相关的场景文件位于tutorials/LineFollowingBubbleRob中。...

本教程将指导你逐步建立一个简洁的机器人或其他项目的仿真模型。想要得到一个美观，显示速度和模拟速度快并且稳定的仿真模型，这是一个非常重要的专题，可能也是最重要的一个方面。为了说明建模过程，要创建下图中的机械臂：构建可见形状当建立新的模型时，首先，我们只用处理它的视觉方面：动态方面（其潜在的简化/优化模型）、关节、传感器等，这些将在后面阶段处理。我们现在可以点击 [Menu bar...

当今社会，移动设备发展十分迅速，除了手机，平板也开始慢慢多了起来。而对平板和手机来说，其屏幕大小和用户使用习惯也是不同的，比如，手机屏幕大小一般在3~6英寸之间，平板屏幕大小一般在7~10英寸之间，同时手机一般竖屏使用场景较多，而平板则是横屏使用场景较多。

之前提到的Git的所有操作都是在本地完成的，而实际项目开发并不是一个人就可以搞定的，通常需要团队的协作，而这些协作可能又不是在同一个地区的，这就涉及到Git的分布式特性了。Git的分布式特定会涉及到克隆(clone)的概念，每个克隆都是版本库的副本，其包含所有的原始对象，同时每个克隆都是独立的，可以在本地独立地工作，这也是Git分布式协作的基础。克隆只是共享代码的前提，还必须为这些版本库之间进行关

索引数组索引是指使用方括号（[ ]）来索引数组值。单个元素索引1-D 数组中的单元素索引与其他标准 Python 序列完全相同。从 0 开始并接受从数组末尾开始索引的负索引。>>> x = np.arange(10)>>> x[2]2>>> x[-2]8与列表和元组不同，numpy 数组支持多维数组的多维索引。这...

RecyclerView是比LitView更为强大的控件，其优化了ListView的不足。Android官方也更推荐使用RecyclerView。

Android中的Acivity是可以层叠的，每启动一个新的Activity，就会覆盖在原Activity之上，然后点击back键就会销毁最上面的Activity，下面的一个Activity就会重新显示出来。

MATLAB 中的 help语法helphelp name描述help 会在命令行列出所有的主要 help 主题。每一个主题对应 MATLAB 搜索路径中一个文件夹名称。help name 显示 指定 name 对应的功能文本，name 可以是函数，方法，类，工具箱或者变量。输入参数name可以是操作符，函数名，类，方法，包，工具箱文件夹，变量或其它的功能名...