本教程将指导你逐步建立一个简洁的机器人或其他项目的仿真模型。想要得到一个美观，显示速度和模拟速度快并且稳定的仿真模型，这是一个非常重要的专题，可能也是最重要的一个方面。为了说明建模过程，要创建下图中的机械臂：构建可见形状当建立新的模型时，首先，我们只用处理它的视觉方面：动态方面（其潜在的简化/优化模型）、关节、传感器等，这些将在后面阶段处理。我们现在可以点击 [Menu bar...

当今社会，移动设备发展十分迅速，除了手机，平板也开始慢慢多了起来。而对平板和手机来说，其屏幕大小和用户使用习惯也是不同的，比如，手机屏幕大小一般在3~6英寸之间，平板屏幕大小一般在7~10英寸之间，同时手机一般竖屏使用场景较多，而平板则是横屏使用场景较多。

之前提到的Git的所有操作都是在本地完成的，而实际项目开发并不是一个人就可以搞定的，通常需要团队的协作，而这些协作可能又不是在同一个地区的，这就涉及到Git的分布式特性了。Git的分布式特定会涉及到克隆(clone)的概念，每个克隆都是版本库的副本，其包含所有的原始对象，同时每个克隆都是独立的，可以在本地独立地工作，这也是Git分布式协作的基础。克隆只是共享代码的前提，还必须为这些版本库之间进行关

索引数组索引是指使用方括号（[ ]）来索引数组值。单个元素索引1-D 数组中的单元素索引与其他标准 Python 序列完全相同。从 0 开始并接受从数组末尾开始索引的负索引。>>> x = np.arange(10)>>> x[2]2>>> x[-2]8与列表和元组不同，numpy 数组支持多维数组的多维索引。这...

RecyclerView是比LitView更为强大的控件，其优化了ListView的不足。Android官方也更推荐使用RecyclerView。

Android中的Acivity是可以层叠的，每启动一个新的Activity，就会覆盖在原Activity之上，然后点击back键就会销毁最上面的Activity，下面的一个Activity就会重新显示出来。

MATLAB 中的 help语法helphelp name描述help 会在命令行列出所有的主要 help 主题。每一个主题对应 MATLAB 搜索路径中一个文件夹名称。help name 显示 指定 name 对应的功能文本，name 可以是函数，方法，类，工具箱或者变量。输入参数name可以是操作符，函数名，类，方法，包，工具箱文件夹，变量或其它的功能名...

什么是源？我们都知道下载文档或者是软件都要从一些站点去下载，这里的源可以理解为文档下载的服务器端对你提供的下载地址，源表明了当下载或者更新某些软件的时候要从指定的源站点去下载或者更新。为什么要换源？我之前安装的是ubuntu的中文版，加上这个系统安装后只是用过几天就没再用了，这个源的问题也就没有注意。这次重新要用的时候进行了系统重装，顺带装成了英文版，然后在进行语言更新的时候，有些语言...

由于我是在笔记本上安装的 linux，但是安装完之后发现触摸板不听使唤，于是在网上搜索了相关结果。也将结果在这里记录一下。方法一:modprobemodprobe 指令用来从 linux 内核中移除和添加模块。对于触摸板来说，我们可以用以下的操作选择关闭和启用：# 关闭触摸板sudo modprobe -r psmouse# 打开触摸板sudo modprobe psmou...

在 V-REP 中有几种控制机器人或模拟的方式：最便捷的方式是编写一个可以处理给定机器人或模型行为的子脚本。这是最方便的方式，因为子脚本直接附加在场景对象中，它们将与其相关的场景对象一起复制，不需要使用外部工具对它们进行任何编译，它们可以在线程或非线程模式下运行，它们还可以通过自定义 Lua 功能或 Lua 扩展库进行扩展。使用子脚本的另一个主要优点：与本节中提到的最后3 种方法（例如使用的常..