这时如果try_again为1，代表小车有一次再次尝试机会，控制小车再次前往目标点（前往当前目标点index - 1）。count为目标点总数，index为下一个要前往的目标点，try_again为在前往目标点失败后，在重新选择前往下一个目标点前尝试前往该目标点的次数。index小于count时代表还没有完成所有目标点，此时发布话题指挥小车前往下一个目标点并使index + 1。这里注意区分ind

1 符号表基本API符号表（symbol table）是一种将每一个值(value)和一个特定键(key)匹配的数据结构。这一“键-值”匹配有很广泛的应用。如DNS解析要根据给出URL（键）找出对应IP（值）。要实现符号表，需要实现两个基本操作：1 put()插入一个值和其对应的键2 get() 找出对应一个键的值这一点可以类比数组。数组从某种程度上讲就是一个符号表，其中对应的键是从0开始的正整数

langchain-ChatGLM是一个基于本地知识库的LLM对话库。其基于text2vec-large-Chinese为Embedding模型，ChatGLM-6B为对话大模型。原项目地址：https://github.com/chatchat-space/langchain-ChatGLM对于如何本地部署ChatGLM模型，可以参考我之前的文章http://t.csdn.cn/16STJ在本项

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使用设备：虚拟机，Ubuntu 20.04LTS系统安装ROS2 Foxy1设置编码：2 添加源到这一步很大概率会报错：这里首先查找raw.githubusercontent.com的IP地址：：https://www.ipaddress.com把找到的IP地址复制到host文件加入地址：（前面的IP地址以查到的数字为准）下一步：3 安装ROS2对于新加入的源，这一步可能出现没有公钥，由于安全问题

没截图，不过安装程序运行到一半后会弹出这个错误，然后后面的安装程序都会显示跳过安装。最后虽然结尾显示还是enjoy，但复制粘贴，拉伸屏幕功能完全没有实现。在使用常规方法安装WMwareTools时（即加载WMwareTools光盘，解压安装包，然后安装程序），会出现以下错误；我查了一下，这个问题是安装的WMwareTools和ubuntu版本不兼容造成的。这个工具实现和主机复制粘贴，拖拽文件。这个