langchain-ChatGLM是一个基于本地知识库的LLM对话库。其基于text2vec-large-Chinese为Embedding模型，ChatGLM-6B为对话大模型。原项目地址：https://github.com/chatchat-space/langchain-ChatGLM对于如何本地部署ChatGLM模型，可以参考我之前的文章http://t.csdn.cn/16STJ在本项

此处ROS_MASTER_URI的值为小车的IP地址。公钥的数据只有私钥可以解锁，而私钥的数据只有公钥可以解锁。-p 表示选择端口，默认端口为22（-p 22），小车和虚拟机在同一通信端口才能通信。对称加密：使用同一密钥对信息进行加密和解密，但是一旦该密钥被窃取就会威胁通信安全。虚拟网络编辑器中要选择正确的adaptor，否则虚拟机中无法使用wifi连接。（此处IP地址和小车IP保持一致，可以使用

我这里有一个玄学情况：在USB第一次插入时选择虚拟机可以连接成功，但是如果先连接主机再改为连接虚拟机就无法成功。以前获取图像都是直接使用电脑摄像头，电脑摄像头一般默认端口/dev/ttyUSB0。但是这一次需要外接摄像头，因此以前的方法找不到端口。有些时候，一个摄像头可能对应多个端口（如上图）。python串口通信时要在创建串口对象时设置端口，因此我们把刚才得到的端口地址填上去。在这里面一个一个试

1 符号表基本API符号表（symbol table）是一种将每一个值(value)和一个特定键(key)匹配的数据结构。这一“键-值”匹配有很广泛的应用。如DNS解析要根据给出URL（键）找出对应IP（值）。要实现符号表，需要实现两个基本操作：1 put()插入一个值和其对应的键2 get() 找出对应一个键的值这一点可以类比数组。数组从某种程度上讲就是一个符号表，其中对应的键是从0开始的正整数

没截图，不过安装程序运行到一半后会弹出这个错误，然后后面的安装程序都会显示跳过安装。最后虽然结尾显示还是enjoy，但复制粘贴，拉伸屏幕功能完全没有实现。在使用常规方法安装WMwareTools时（即加载WMwareTools光盘，解压安装包，然后安装程序），会出现以下错误；我查了一下，这个问题是安装的WMwareTools和ubuntu版本不兼容造成的。这个工具实现和主机复制粘贴，拖拽文件。这个