在高速数据交换、服务器加速卡、嵌入式系统里， PCIe 接口几乎是“必备武器”。但对于很多 FPGA 工程师来说，自己实现一条 PCIe 通道从零起步仍然很困难——涉及 TLP 层、BAR 映射、DMA 引擎、收发逻辑、时钟域交叉、PHY 配置……包括 TLP 层、重排序、交叉开关、MSI 支持等，这些都是传统 PCIe 核中最难实现、但也是最关键的部分。项目是用 Python + Migen 编

硬件 + 软件全开源，然后社区不断维护，最后变成大家都能用、能改、能扩展的工具。谁要改波形格式、谁要支援新的采样率、甚至谁要改 GUI，都可以从头到尾自己动手。USB 接口：采用的是 Cypress CY7C68013A，这块带高速 USB 的单片机在逻辑分析仪界很常见，也就 30 RMB 左右。上位机：Qt 应用叫 DSView，界面参考了 PulseView，既熟悉又好用，还能跑在 Linux

Xilinx 官方支持在编译 bitstream 时，使用 BITSTREAM.CONFIG.USR_ACCESS 参数设为 TIMESTAMP，将编译时间自动写入配置带中的 32-bit USR_ACCESS 寄存器中 (https://docs.amd.com/v/u/en-US/xapp1232-bitstream-id-with-usr_access)。适合 CI/CD、团队项目的现代方法

它支持 MCU 片上调试 (OCD)、FPGA 开发、逻辑分析、UART 终端访问等功能，并且所有功能均可同时运行，可有效取代多个 USB 适配器。它配备 USB Type-C 电源接口，以及 1.83 英寸 LCD 显示屏，可显示 IP 地址、Wi-Fi 连接状态、内部系统状态以及其他实用信息。当想将一个端口用于 UART 监控目标电压，另一个端口用于 SWD/JTAG（用于 ARM Corte

这里说一下此次项目的开源对后续该类项目的影响。复古游戏机的架构基本都是CPU+FPGA，而Altera FPGA系列之所以在这个领域占有率比较高的原因主要是第一版开源人员将CPU及FPGA的功能划分清楚，对于只会进行CPU或者FPGA开发的人员可以独立进行开发。此外，它还可以使用卡带，这使得它成为一款功能与原始硬件非常相似的现代设备。整个项目的开发分为MCU及FPGA开发，其中 MCU 固件是用

在我上学的时候，STM32+FPGA的架构是论文或者研究的一个热点。直到Xilinx的ZYNQ和Altera的Cyclone V 出现大家才把研究的重点放到ZYNQ上，但是ZYNQ等架构成本较高及PS或者HPS端通常需要DDR，板子较大，同样的功耗也不低。从这几方面来说，ZYNQ等架构不是为了替代STM32+FPGA的架构，所以这种架构目前还是有自己的应用场景，比如工控领域，今天我们就聊聊伺服电机

Vivado在安装过程中，所有文件安装完毕后，会长时间卡在Final Processing界面，并且提示… Optimize Diskspace Usage’ stage。先说解决办法，就是在第一个安装界面，如下面界面：**选择–>Prefence**选择Disk Usage Settings之后取消选择图示选择框官方的解释如下：...

而如果你对硬件有足够的热情，你会发现：传统用 MCU 实现 FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）也能“搬”到 FPGA 上运行，并大大提升实时性和可扩展性。FOC控制算法对传感器采样速率和处理器算力提出了一定的要求，使用 FPGA 实现的 FOC 可以获得更好的实时性，并且更方便进行多路扩展和多路反馈协同。磁场定向控制（FOC）是一种现代矢量控制算法，通过将三相电机

VTR 的设计流程以 Verilog 描述的数字电路和目标 FPGA 架构描述为输入，经过一系列处理，生成 FPGA 的速度和面积等性能指标.随着 FPGA 技术的不断发展，VTR 项目也在持续进化，最新版本 VTR 9 引入了更多功能和优化，支持更广泛的 FPGA 架构探索。VTR项目的意义，不仅在于它贡献了20万行代码，更在于它证明了一件事：在算力为王的时代，开放的架构，才是最快的架构。打包、

pwd=open 提取码: open。这本书以 Verilog HDL + Vivado + FPGA工程实践 为主线，从基础逻辑设计一直讲到 CPU、图像处理、DSP等完整系统案例，帮助读者真正理解现代数字系统是如何构建的。但在真实工程环境中，数字系统设计早已发生了巨大的变化——《搭建你的数字积木——数字电路与逻辑设计（Verilog HDL & Vivado版）》正是在这样的背景下诞生的一本教