jetson nano 编译安装 onnxruntime-gpu ，并使用 C++ 和 Python 进行推理

参考文章：https://blog.csdn.net/qq_33475105/article/details/108372878。Jetson Nano 默认情况下，Memory大小4G，Swap内存大小2G。增大 Swap 内存来解决。jetson nano 编译 onnxruntime-gpu时，总是出现下面错误，无法编译成功。

OpenCV 提供了多种工具来处理深度图数据，包括读取、显示、滤波、转换以及利用深度信息进行三维重建等。

先安装 conda ，配置环境变量。subprocess

使用 onnxruntime-gpu 进行推理，解决运行时间久了显存被拉爆了。运行时，配置 provder ,如运行时，使用 cuda 进行推理。参数来进行限制，比如2G显存。

计算两个向量的夹角，我们已三个点为例，BA 向量和BC向量，求 B 的角度。若为四个点，延长交叉即可。实现 Python 代码，可直接执行，C++ 同理实现。基于人体/动物，骨骼点数据，计算关节角度。图像可视化，坐标和圆的坐标系如下，骨骼点角度计算和可视化。

保存，授权，chmod +x ~/.local/bin/torchrun。执行torchrun -h 验证。

在C++中，锁是一种同步机制，用于保护共享资源在多线程环境下的访问安全，防止因并发访问导致的数据不一致、竞态条件等问题。

CMake 目录变量说明，CMAKE_SOURCE_DIR ，CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR

1.回顾  上篇学习了Fragment 的 使用和学习2.重点  （1）ViewPager 认识  （2）将布局Layout 转为 View对象  （3）PagerAdapter 实现  （4）FragmentPagerAdapter 实现  （5）FragmentStatePagerAdapter 实现  （6）OnPageChangeListener 监听（1） PagerAdapter 数据