移植Opus音频编解码库到FreeScale iMX6q（飞凌嵌入式的OKMX6Q-C开发板）平台交叉编译器使用飞凌提供的最新版交叉编译工具链，fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh，执行安装，一路回车，默认安装路径为 /opt/fsl-imx-x11/…下载Opus

深度学习服务器折腾记由于工作需要，单位给买了一台思腾合力的深度学习服务器，4块RTX2080Ti显卡，本文主要记录折腾过程，以防以后挂了还能重头来一遍（_）安装操作系统首选安装16.04 x86_64 desktop操作系统，安装方法不表，有些厂商出厂会给安装好。操作系统安装完毕后需要安装常用的开发必备组件，如build-essential, cmake, cmake-qt-gui, python

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循环矩阵充分利用循环矩阵及其特性的是核相关滤波跟踪算法的另一个重要特征，它不仅涉及到目标采样，而且巧妙的将目标特征的频域空间与岭回归相结合，实现了目标特征的快速学习与检测。首先考虑一维样本的情况，设x=[x0,x1,x2,⋯,xN−1]{\bf{x}} = [{x_0},{x_1},{x_2}, \cdots ,{x_{N - 1}}]表示一行图像像素样本，x{\bf{x}}的循环矩阵表示为：X

相关滤波为本篇博文表述方便，特将前几篇中几个重要的公式在此一并贴出，不懂的可以去看前几篇博文。w=(XTX+λI)−1XTy(1){\bf{w}} = {({{\bf{X}}^{\rm{T}}}{\bf{X}} + \lambda {\bf{I}})^{ - 1}}{{\bf{X}}^{\rm{T}}}{\bf{y}}\tag{1}w=(XHX+λI)−1XHy(2){\bf{w}} = {

linux 缺少动态连接库.so(cannot open shared object file: No such file or directory)解决办法对于自行编译的库，如opus，opencv等，其自带的可执行程序在使用时有时候会报cannot open shared object file: No such file or directory的错误，事实上，相关的依赖库已经安装或编译了，