瑞典Löfqvist Engineering公司为某制造商设计并实施了自动化生产解决方案，通过8个专用生产单元取代原有加工中心，并引入4台AGV（自动导引车）实现物料运输和质量检查。其中3台AGV负责运送零部件，另一台搭载协作机器人进行质检。HMS工业网络提供的Anybus无线通信解决方案确保了AGV在大型生产区域内的无缝连接，包括无线堡设备和快速漫游接入点，支持多协议转换（如EtherNet/I

安川电机为满足不同行业客户对多种现场总线标准的需求，采用HMS的Ixxat INpact解决方案。该方案基于通用硬件平台，通过软件更新支持EtherCAT、PROFINET等多种工业以太网标准，并提供统一API。HMS提供开源驱动程序并协助安川电机完成VxWorks系统的移植，使其快速实现对多标准的兼容，无需针对不同网络调整应用程序。自2018年起，配备该方案的新控制器已成功上市，为客户提供灵活的

摘要：某新能源头部企业为解决动力电池模组装配线中机器人有线连接导致的线缆磨损、运动受限等问题，采用HMS Anybus无线桥II实现PLC与夹具的工业级无线通信。该方案彻底消除线缆故障，IP66/67防护等级适应严苛环境，PROFIsafe认证确保控制指令实时性，并释放机器人运动柔性，使产线效率提升30%。目前该方案已在多条产线规模化应用，年部署超千套，其可靠性得益于HMS丰富的行业经验、即插即用

本文档介绍了使用CRIMSON OPC UA客户端从WINCC SCADA服务器采集实时数据的配置方法。通过将WINCC配置为OPC UA服务器，CRIMSON设备作为客户端直接读取SCADA数据，避免了从PLC/DCS采集的风险和困难。文档详细说明了TIA WINCC的OPC UA服务器设置、CRIMSON客户端的网络配置、数据模型下载及变量映射步骤，并验证了数据采集功能。该方法利用CRIMSO

本文档介绍了使用CRIMSON OPC UA客户端从WINCC SCADA服务器采集实时数据的配置方法。通过将WINCC配置为OPC UA服务器，CRIMSON设备作为客户端直接读取SCADA数据，避免了从PLC/DCS采集的风险和困难。文档详细说明了TIA WINCC的OPC UA服务器设置、CRIMSON客户端的网络配置、数据模型下载及变量映射步骤，并验证了数据采集功能。该方法利用CRIMSO

客户使用TwinCAT时，EtherCAT从站设备在热插拔网线后随机无法进入OP状态，报“Sync Manager Watchdog”错误。关闭看门狗无效。通过报文分析发现，从SAFEOP切换到OP期间缺少逻辑读写操作。查阅EtherCAT协议确认：从站进入OP前需主站提供过程数据服务。解决方案是在TwinCAT中勾选“Wait for WcState is Ok”选项，让主站等待输出数据就绪后再

射频电源在半导体制造过程中扮演着至关重要的角色，从等离子体的产生到刻蚀过程，再到薄膜沉积技术，射频电源的应用确保了半导体器件制造的精确性和高效率。EtherCAT 凭借其高效的通信性能、强大的适应性，成为了半导体行业中广泛采用的工业以太网通讯技术。因此国内薄膜沉积，刻蚀设备内部广泛使用 EtherCAT 技术，而射频电源作为薄膜沉积，刻蚀设备内的一个部件，需要对外兼容 EtherCAT 通信协议，

在介绍Modbus RTU数据帧格式之前，首先让我们先了解一下Modbus的通讯模式。Modbus通讯模式Modbus协议是典型的主-从通讯结构，链路中只能有一台主设备，可以有多台从设备。主设备向从设备发送请求指令，从设备对该指令进行响应。从设备不能主动向主设备发送指令，并且从设备之间也不能进行通信。Modbus协议通过这些请求、响应指令，实现了主设备对从设备中数字量或模拟量数据的访问和控制。通常

在使用Modbus协议的时候，经常会遇到诸如40001、30001，10001之类的地址，这些数字代表什么含义呢？这其实是Modbus协议的数据模型和地址模型。Modbus协议的数据模型数据模型是对从站设备可访问的数据进行抽象，Modbus协议的数据模型定义了四种可访问的数据：数据区块数据类型访问类型线圈(Coils)布尔读/写离散量输入.

在之前的几篇文章中，我们介绍了PROFIBUS DP和。本期，就让我们继续了解一下。PROFIBUS DP 的物理层采用，每个字符由 1 个起始位、8 个数据位、1 个偶校验位和 1 个结束位组成。通过 DP 抓包工具，我们可以捕获总线上的报文。Modbus RTU 协议也是基于 RS485 通信，而 PROFIBUS DP 协议中的报文则有明确的。