在介绍Modbus RTU数据帧格式之前，首先让我们先了解一下Modbus的通讯模式。Modbus通讯模式Modbus协议是典型的主-从通讯结构，链路中只能有一台主设备，可以有多台从设备。主设备向从设备发送请求指令，从设备对该指令进行响应。从设备不能主动向主设备发送指令，并且从设备之间也不能进行通信。Modbus协议通过这些请求、响应指令，实现了主设备对从设备中数字量或模拟量数据的访问和控制。通常

在使用Modbus协议的时候，经常会遇到诸如40001、30001，10001之类的地址，这些数字代表什么含义呢？这其实是Modbus协议的数据模型和地址模型。Modbus协议的数据模型数据模型是对从站设备可访问的数据进行抽象，Modbus协议的数据模型定义了四种可访问的数据：数据区块数据类型访问类型线圈(Coils)布尔读/写离散量输入.

在之前的几篇文章中，我们介绍了PROFIBUS DP和。本期，就让我们继续了解一下。PROFIBUS DP 的物理层采用，每个字符由 1 个起始位、8 个数据位、1 个偶校验位和 1 个结束位组成。通过 DP 抓包工具，我们可以捕获总线上的报文。Modbus RTU 协议也是基于 RS485 通信，而 PROFIBUS DP 协议中的报文则有明确的。

在使用Modbus协议的时候，经常会遇到诸如40001、30001，10001之类的地址，这些数字代表什么含义呢？这其实是Modbus协议的数据模型和地址模型。Modbus协议的数据模型数据模型是对从站设备可访问的数据进行抽象，Modbus协议的数据模型定义了四种可访问的数据：数据区块数据类型访问类型线圈(Coils)布尔读/写离散量输入.

01 什么是工业安全？工业化的推进在为人类生活提供丰富物质的同时，也逐渐成为威胁人身安全的“杀手锏”，生产事故的频发使得安全生产这一话题越来越受到关注。工业安全通常是指透过各种安全防护措施，来避免工业灾害的发生，其目标是致力于维护工作者的安全与健康，避免意外事故的发生。我们通常将安全分成3类，即功能安全、物理安全和信息安全。这3种安全在定义和内涵上差别很大：功能安全：是为了达到设备和工厂安全功能，

多台设备如何连接？为什么要加终端电阻？RS485总线可挂接多少个设备？在RS485通讯中，最大传输距离是多少？在添加每一条Modbus指令时，有Update time时间，Timeout时间，Retry次数，还有ReConnection time，他们之间是什么关系呢？在设置串行通讯传输参数时，Massage Delimiter参数是什么意思？