目录1.安装docker ce2.安装FeniCS3.安装python3.64.安装anaconda1.安装docker ce官网：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/参考：https://blog.csdn.net/weixin_43158056/article/details/932042381.更新...

参考：https://blog.csdn.net/qq_27806947/article/details/84108793摄像头文件安装参考：https://mp.csdn.net/console/editor/html/103929781cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git ...

1.tx2原本内存安装jtopsudo apt install python-pipsudo -H pip install -U jetson-stats运行jtop1、使用命令查看硬盘信息sudo fdisk -lu2、修改SD卡模式，上边名字就是要加载的，如果名字不一样，对应更改！！！！！执行sudo mkfs -t ext4 /dev/mmcblk2p1，将sd卡格式化为ext4模式。sud

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev# python3支持$ sudo apt install python3-dev python3-numpy# streamer支

PLC与机械臂交互，机械臂进行工件的插装，配有压力传感器，每次插完有对应的插完成信号，把每次插的最大值保存，存入数据块中。MD2800传感器采集转换后真实压力值MD2830最大值储存值I285.3和I285.6机械臂给插完成的信号值MD2840计数器，把每次最大值储存到数组中位置为1时，将计数器清零。...

错误：global /home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/videoio/src/cap_gstrJETSON: cap_streamer.cpp () handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted解决方法：sudo add-apt-rep

解决方法：将opencv的flann名重命名为flann2，mv /usr/include/opencv2/flann /usr/include/opencv2/flann2。2.修改flann2/miniflann.hpp。1.需改features2d.hpp中。3.修改flann.hpp。

硬件连接1.连接雷达网络接口和电源线2.根据雷达设置的目标 IP 设置电脑有线连接 IP，可用ifconfig命令查看有线 IP系统设置->网络->有线选项备注：雷达出厂默认目的 IP：192.168.1.102，要根据雷达实际配置修改的目的 IP 对电脑进行配置。3.雷达上电启动后，观察电脑有线连接图标是否连接正常。4.打开终端：ping 雷达 IP，测试...

1.创建工作空间mkdir -p ~/test_ws/srccd ~/test_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/test_wscatkin_make2.创建功能包cd ~/tets_ws/srccatkin_create_pkg test-cpp roscpp std_msgs3.在src中创建广播a.cppcd ~/test_ws/src/test-cpp/src

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