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本文以 Ubuntu 18.04 系统为例，讲述在 Linux Ubuntu 发行版下安装 CoppeliaSim Edu 版本的过程，并为其添加快捷命令，通过终端即可快速启动；

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梶田秀司 仿人机器人学习笔记（一）书本第一章第 1 章 仿人机器人概论1.1 概述1.2 第 2 章内容简介1.3 第 3 章内容简介1.4 第 4 章内容简介1.5 第 5 章内容简介1.6 第 6 章内容简介1.7 本章结尾1.8 参考书籍写在开头：后面笔者将从事仿人机器人方面的相关研究工作，为了掌握仿人机器人研究与开发的相关理论知识，吃透仿人机器人相关理论研究，特此选择梶田秀司笔下的仿人机器

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