系统辨识理论及MATLAB仿真学习笔记（1）前言目录第1章 绪论1.1 建立数学模型的基本方法1.2 系统辨识的定义1.3 系统辨识的研究目的1.4 数学模型的分类1.5 几种常见的数学模型的数学表示1.6 系统辨识常用的误差准则1.7 系统辨识的分类1.7.1 离线辨识1.7.2 在线辨识1.8 辨识的内容和步骤1.9 系统辨识方法1.10 系统辨识方法分类1.10.1 经典系统辨识方法1.10

sudo rosdep init error问题解决方案问题简述二级目录三级目录问题简述操作系统：Ubuntu18.04ROS版本：melodic笔者在很长一段时间里，由于自身电脑问题，只能通过VMWare软件安装Ubuntu操作系统的虚拟机进行ROS相关的学习与应用，并偶然并多次的发现安装完系统后，进行ROS安装过程中，跟着官方安装教程执行到下面贴出的命令行时，出现了如下图所示的错误提示...

Resource not found: rgbd_launch 解决方案操作环境问题描述解决方案操作环境虚拟机：VMware系统版本：Ubuntu 18.04ROS版本：Melodic摄像头：Intel Realsense D435i问题描述在安装好Realsense-ros后测试以下指令时，出现如下图所示的错误提示roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launc

本文以 Ubuntu 18.04 系统为例，讲述在 Linux Ubuntu 发行版下安装 CoppeliaSim Edu 版本的过程，并为其添加快捷命令，通过终端即可快速启动；

因为笔者有在 Ubuntu 下进行 Latex 编写的需求，因此在安装完成后以此为作为笔记，方便各位以及笔者后续作为参考。测试时间：2023年4月24日测试系统：Ubuntu 20.04安装版本：texlive2023。

解决无法 ping 通 github.com 的问题测试平台：Windows 10测试时间： 2022年3月4日问题描述：​笔者在进行搭建本地 git 时，需要通过 ssh 建立与 github 的连接，在进行ssh连接验证时，出现如下提示ssh: Could not resolve hostname github.com: Name or service not known​此时对目标地址进行

梶田秀司 仿人机器人学习笔记（一）书本第一章第 1 章 仿人机器人概论1.1 概述1.2 第 2 章内容简介1.3 第 3 章内容简介1.4 第 4 章内容简介1.5 第 5 章内容简介1.6 第 6 章内容简介1.7 本章结尾1.8 参考书籍写在开头：后面笔者将从事仿人机器人方面的相关研究工作，为了掌握仿人机器人研究与开发的相关理论知识，吃透仿人机器人相关理论研究，特此选择梶田秀司笔下的仿人机器

一文搞定基于 systemback 的 Ubuntu 系统镜像制作与安装一文搞定基于 systemback 的 Ubuntu 系统镜像制作与安装测试环境1 安装 systemback 软件1.1 打开终端键入如下命令安装 systemback 软件1.2 针对错误情况的安装方式2 系统镜像制作3 超过 4G 无法转存为光盘镜像处理4 系统镜像安装及复原一文搞定基于 systemback 的 Ubu