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测试平台：Ubuntu 18.04

测试时间：2022年11月10日

本文以 Ubuntu 18.04 系统为例，讲述在 Linux Ubuntu 发行版下安装 CoppeliaSim Edu 版本的过程，并为其添加快捷命令，通过终端即可快速启动；

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关键词：

• Ubuntu 18.04
• 机器人仿真软件
• CoppeliaSim Edu
• 快捷命令

资源：

CoppeliaSim 官网：Click

CoppeliaSim 下载页面：Click

CoppeliaSim Edu Download（Ubuntu18.04）：Click

CoppeliaSim Edu Download（Ubuntu20.04）：Click

CoppeliaSim Edu Download（Ubuntu22.04）：Click

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1 软件包下载

首先访问 CoppeliaSim 下载页面，进入如下页面

从上述页面可以看到，CoppeliaSim 有三个版本，player、edu以及 pro，本文以 Edu 版本为例进行介绍。

需要注意的是，此时进入下载页面，默认的版本是 Ubuntu 20.04，因此需要点击上方连接进行版本选取

在上图中选取目标版本后，点击 Edu 下方的下载连接即可下载软件的压缩包；

2 启动 CoppeliaSim

将下载到本地的软件压缩包进行解压缩，进入文件夹目录并在当前目录启动终端

$  ./coppeliaSim.sh

在终端中键入如下命令即可启动 CoppeliaSim

3 终端快捷命令

在上一步骤中讲述了如何启动运行 CoppeliaSim Edu ，但该方法较为麻烦，需要进入目标路径并允许 coppeliaSim.sh 才可启动

故本小结讲述如何通过终端快捷命令进行启动

打开终端，键入如下命令：

$ sudo gedit /usr/bin/coppeliasim

在文档中键入如下内容：

#! /bin/sh
export Coppeliasim_HOME=/home/xxx/CoppeliaSim_Edu_V4_4_0_rev0_Ubuntu18_04    #（此处路径填入自己的文件夹路径，在终端通过 pwd 命令可以获取）
$Coppeliasim_HOME/coppeliaSim.sh $*

完成编辑后退出，为文件添加可执行权限

$ sudo chmod a+x /usr/bin/coppeliasim

此时在终端中键入如下命令即可直接启动软件

$ coppeliasim