美国人Jean Labrosse 1992年完成，已应用于众多产品中。应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等。1998年μC/OS-II、2009年μC/OS-III满足航空电子、工业控制、医疗等市场的针对可靠性/安全性的认证标准。是一个源码公开、可移植、可裁减、可固化、占用资源少、抢占式的实时多任务操作系统内核。其绝大部分源码采用ANSI

在基于实时操作系统的应用程序设计中，通常需要把要完成的工作分成多个任务（也称线程）来实现，每个任务只负责其中的一部分相对独立的工作，它可以认为在独享CPU。在只有一个CPU时，任何时刻都只能有一个任务得到执行。操作系统通过任务调度将CPU执行时间在不同任务之间快速切换，以达到多任务“同时”运行的效果。μC/OS-III允许应用程序有任意多个任务（仅受存储器容量限制），任务优先级数量可由用户配置，不

但是多进程程序更健壮，多线程程序只要有一个线程死掉，整个进程也跟着死掉了，而一个进程死掉并不会对另外一个进程造成影响，因为进程有自己独立的地址空间。而线程是共享进程中的数据，使用相同的地址空间，因此，CPU切换一个线程的花费远比进程小很多，同时创建一个线程的开销也比进程小很多。因为在 嵌入(inline)操作符 变为标准C的一部分之前，宏是方便产生嵌入代码的唯一方法，对于嵌入式系统来说，为了能达到

STM32中断提供了强大的功能，可以方便地处理各种外部中断和内部中断。通过合理配置中断优先级和中断服务函数，可以实现对异步事件的及时响应。在实际应用中，需要根据具体需求和硬件设备，合理使用中断功能，提高系统的可靠性和性能。

但是多进程程序更健壮，多线程程序只要有一个线程死掉，整个进程也跟着死掉了，而一个进程死掉并不会对另外一个进程造成影响，因为进程有自己独立的地址空间。而线程是共享进程中的数据，使用相同的地址空间，因此，CPU切换一个线程的花费远比进程小很多，同时创建一个线程的开销也比进程小很多。因为在 嵌入(inline)操作符 变为标准C的一部分之前，宏是方便产生嵌入代码的唯一方法，对于嵌入式系统来说，为了能达到

本文详细介绍了Linux进程管理的各个方面，包括显示系统执行的进程、终止进程、查看进程树、服务管理、动态监控进程和监控网络状态等。通过举例和提供必要的代码和指令，帮助读者深入理解Linux进程管理的原理和实践。

CAN通信是一种多节点通信协议，最早由Bosch公司开发并在1986年首次推出。它被广泛应用于汽车电子控制系统、工业自动化领域以及其他需求多节点通信的应用场景中。CAN通信的特点之一是支持多节点之间的高速数据传输，适用于需要高实时性和高可靠性的系统。CAN总线由两根线组成，分别是CAN_H（CAN High）和CAN_L（CAN Low）。CAN总线使用不同的电压电平来表示0和1，并通过差分信号传

在Linux中，我们可以通过捕获SIGCHLD信号来实现对子进程的回收。当一个子进程终止时，内核会向其父进程发送SIGCHLD信号。父进程可以通过注册信号处理函数，并在处理函数中调用wait()或waitpid()函数来回收已终止的子进程。

本篇文章主要介绍了线程的概念和作用，线程三级映射的实现，创建线程的方法（讲解pthread_self和pthread_create函数），循环创建多个子线程为例子，同时分析线程之间的全局变量的共享问题，希望可以帮助你。

在Linux系统编程中，信号集操作函数是非常重要的工具，它们允许我们对信号进行管理和控制。本篇博客将详细介绍Linux系统编程中的信号集操作函数，包括信号集的创建、添加和删除信号，以及对信号集进行操作的常用函数。通过深入了解这些函数，我们将能够更好地理解和应用Linux系统编程中的信号处理机制。