1.添加find_package。完整版cMakeList.txt。3.添加target。

PIL是Python Imaging Library的缩写，它是Python的一个图像处理库，rosbridge_server需要用到它来进行图像压缩。这将启动rosbridge服务器并在WebSocket端口（默认为9090）上监听传入的连接请求。要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。安装完成后，再次尝试启动rosbridge_serve

1. 下载cmake:下载链接：https://cmake.org/download/安装版本：cmake-3.21.0-windows-x86_64.msi2.下载openssl:下载链接：https://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html安装版本：Win64 OpenSSL v1.1.1k Light MSI3. 安装cmake和openssl4.下

一.继承的概念和意义1.组合关系组合关系：整体与部分的关系组合关系示例：#include <iostream>#include <string>using namespace std;class Memory{public:Memory(){cout << "Memory()" << endl;}~Memory(){cout << "~M