1.使用Jenkins Plot Plugin生成图表：在Jenkins任务的配置页面中，添加一个“Plot build data”步骤，并配置它以使用“diff.csv”文件生成一个图表。3.创建Jenkins任务：在Jenkins中创建一个新任务，并在“构建”部分中添加一个“Execute Windows batch command”步骤。1.安装Jenkins Plot Plugin：在Je

1.Ubuntu下进入板子串口系统：ping 192.168.1.10 //查看开发板网络是否是通的ssh root@192.168.1.102.开发板代码结构：root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userdata# lscache deploy log lost+found web相关的资源都在deploy目录下，可以自己创建脚本进行测试...

接上一篇文章，在deploy目录下会有很多运行的脚本root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userdata/deploy# lsconfigs lib models multitask_perception run_body.sh run_face_recog.sh start_nginx.sh webservice执行脚本：root@x...

使用C++解析websocket中下发的json字段

1.libwebsockets官网：https://libwebsockets.org/2.github下载地址：https://github.com/warmcat/libwebsockets3.ubuntu 18.04下编译：解压之后放在桌面上/home/Desktop/libwebsockets-maincd /home/Desktop/libwebsockets-mainmkdirbuil

1.添加find_package。完整版cMakeList.txt。3.添加target。

PIL是Python Imaging Library的缩写，它是Python的一个图像处理库，rosbridge_server需要用到它来进行图像压缩。这将启动rosbridge服务器并在WebSocket端口（默认为9090）上监听传入的连接请求。要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。安装完成后，再次尝试启动rosbridge_serve

1. 下载cmake:下载链接：https://cmake.org/download/安装版本：cmake-3.21.0-windows-x86_64.msi2.下载openssl:下载链接：https://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html安装版本：Win64 OpenSSL v1.1.1k Light MSI3. 安装cmake和openssl4.下

一.继承的概念和意义1.组合关系组合关系：整体与部分的关系组合关系示例：#include <iostream>#include <string>using namespace std;class Memory{public:Memory(){cout << "Memory()" << endl;}~Memory(){cout << "~M