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- @Feizhai2
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深度相机使用对比：Gemini Pro与RealSense D435i
为了开展视觉slam相关项目，最近找了几款不同的深度相机进行测试，本次主要讲一下奥比中光的Gemini Pro相机与Intel的D435i的使用对比。
GPS学习（一）：在ROS2中将GPS经纬度数据转换为机器人ENU坐标系，在RVIZ中显示坐标轨迹
本文记录在Ubuntu22.04-Humbel中使用NMEA协议GPS模块的过程，使用国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat )进行调试。
镭神智能N10激光雷达测评+ROS_Cartographer应用测试
将N10雷达连接ROS主控（本次使用Nvidia Jetson nano+melodic系统进行测试），通过Ubuntu电脑或虚拟机查看构建好的地图。
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使用tensorflow调试过程中报错： Error: Module ‘tensorflow‘ has no attribute ‘gfile‘ error while running tensorf
使用tensorflow调试过程中报错：Error: Module ‘tensorflow’ has no attribute ‘gfile’ error while running tensorflow object detection api tutorial原因是因为我的tf版本是2.1.2 函数名不对应解决方法：将相关的函数名改为： tf.io.gfile.GFile查看tf版本：gym:
[Nvidia Jetson ]设备-Nvidia Jetson Nano刷机安装EMMC镜像(不使用sdkmanager工具)
之前使用sdkmanager工具给jetson tx2刷机，因为网络的问题花了挺长时间的。最近学到一个新的方法，可以不通过sdkmanager工具，将base基础的镜像刷入Nvidia Jetson系列设备中，在这里给大家分享一下具体步骤。...
到底了