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通信安全之数据加密

本文整理了一种给经典的TCP套接字加密的方法。

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#网络#经验分享
ROS 2边学边练(43)-- 利用GTest写一个基本测试(C++)

本篇简单介绍了如何构建一个基本单元测试。

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#机器人#经验分享
嵌入式Linux 3G pppd拨号上网问题

接手一嵌入式ARM9开发板,带以太网口、USB WiFi模块、3G模块,也即三种方式均可上网,平时用的较多的有两种方式,以太网和3G,以太网上网方式较为稳定,但3G拨号方式,有时甚至整天都不能成功,看过一些博客,有根据他们的经验主要建议以下几种方法:1. 关闭eth0ifconfig eth0 down2. 拨号前删除默认routeroute del default3. 删除默认路由,设置ppp0

#linux
linux文件恢复工具下载_十大最佳Linux数据恢复工具,用于恢复已删除/损坏的文件(包括优盘,部分工具不支持FAT32等格式)

linux文件恢复工具下载Today we’ll be going over the best Linux data recovery tools to help you recover any data that you might have lost. If you recently deleted the files, the possibility of rec...

#linux#运维#服务器
ROS 2边学边练(44)-- 从头开始构建一个视觉机器人模型

本篇主要介绍了如何组织URDF语言格式来完成一个基本机器人的搭建。

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#机器人#经验分享
ROS 2边学边练(2)-- 咱也玩玩Turtlesim

本篇主要带大家体验了ROS 2的一个经典小海龟案例,使大家能对ROS的主题、服务等等这些概念及功能有个大致印象。

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#机器人
ROS 2边学边练(30)-- 使用事件句柄

本篇主要介绍了ROS 2中关于事件句柄的相关知识,并举例加以说明。

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#机器人#自动驾驶#经验分享 +1
EAP-TLS实验之Ubuntu20.04环境搭建配置(FreeRADIUS3.0)(一)

在Ubuntu20.04中搭建并配置freeradius3.0,并进行简单的测试验证其效果,同时配置TLS模块,使其支持eap-tls、eap-ttls认证方式。

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#ssl#网络安全#udp
ROS 2边学边练(45)-- 构建一个能动的机器人模型

本篇主要演示并描述了活动机器人的相关知识点。

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#机器人#经验分享
ros小问题之差速轮式机器人轮子不显示(rviz & gazebo)

机器人某些部件不显示的原因之一,是在定义这个部件的xacro文件中的惯性矩阵的地方没有增加xacro:。

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#机器人#经验分享
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