本篇主要介绍了组合组件的一些使用方法，并提供了一些例子。

在Ubuntu20.04中搭建并配置freeradius3.0，并进行简单的测试验证其效果，同时配置TLS模块，使其支持eap-tls、eap-ttls认证方式。

本篇主要介绍了机器人状态的发布。

本篇主要介绍了ROS 2的colcon工具的一些情况，并举例阐释。

本文主要简单介绍了rosdep工具的相关的一些内容。

本篇简单介绍了RViz软件的一些基本使用。

文中主要描述了wolfSSL编译安装过程中碰到的一些情况，并提供了作者自己的解决方法，并不一定适用于所有人，但希望此篇能够让碰到类似问题的同学有个参考。

1 开发环境介绍开发环境连线开发板设置NUC970系列芯片支持多种启动模式: SPI启动、Nand Flash启动、eMMC启动、USB ISP模式。启动模式可以通过PA[1：0]来设置。另外，管脚复用可通过跳线根据系统需求来设置，具体可以参考开发板使用文件来做相应的设置。2 BSP安装2.1 系统需求建立linux开发环境，需要有安装linux环境，可以安装在pc上或安装在虚拟机上。具体请参考B

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前面几篇文章大概描述了EAP-TLS实验相关部分的配置信息，包括认证服务器freeradius3.0的搭建配置（及其一些简单本地认证例子，如链接MySQL、证书创建认证等等）、NAS设备（H3C MSR2600系列）的基本认证配置及嵌入式认证客户端相关源代码的移植，此篇将完成在嵌入式设备上的EAP-TLS实验。