在学习数据结构线性表的时候，遇到了一些问题，像指针，结构体，typedef，形参实参等较为抽象的概念，以及它们之间的联系，在此整理记录一下。目录一、实参与形参（一）定义（二）二者的区别与联系：（三）易混点：形参和实参的三种传递方式：1-值传递2-址传递3-引用（重）（四）形参、实参的传递方式的区别：二、结构体（一）、定义结构体1.基础知识2.结构体的嵌套3.结构体变量使用的注意事项（二）、结构体的

通常，相机在RGB颜色模式下工作，但这种模式受到光线的影响较大，所以在opencv中，用HSV（色彩、饱和度、亮度）模型对颜色进行定义。除此之外，opencv中有多种色彩空间，包括 RGB、HSI、HSL、HSV、HSB、YCrCb、CIE XYZ、CIE Lab8种，使用中经常要遇到色彩空间的转化。

目录一、STM32中断应用概览（1）简介（2）中断编程的顺序：1.使能中断请求：2.中断优先级分组：3.配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef;4.编写中断服务函数二、EXTI—外部中断/事件控制器（1）简介（2）EXTI结构图（3）初始化结构体成员（4）程序设计：1.初始化要连接到EXTI的GPIO。2.初始化EXTI用于产生中断/事件3.初始化NVIC，用于处理中断4.编写

中断系统简介：中断是为使单片机具有对外部或内部随机发生的事件实时处理而设置的，中断功能的存在，很大程度上提高了单片机处理外部或内部事件的能力。中断的优先级和嵌套：在主程序中，中断1和中断2同时出现，这时候要考虑中断的优先级。如果在一个中断中出现了另一个中断，且第二个中断优先级比前一个中断高，这时会嵌套执行第二个中断。8个中断请求源及其优先级：外部中断0：INT0 √ 外部中断1：INT1 √外部中

在进行VNC远程操控树莓派的时候，出现了这个错误：The connection was refused by the computer。如果以后VNC登录控制树莓派的时候，只输入IP地址即可。大概原因有两个：一个是树莓派的IP地址更改了，另一个就是树莓派的VNC服务没有开启。我的这块板子是个新板子，原因很显然是后者。密码在输入的时候看不见，自己输入完按回车即可。好了，这样就可以通过VNC远程操控树

把“sys.c”和“sys.h”这两个文件复制到我工程“user”文件夹下的“sys”文件夹内，这个文件夹用于存放一些外设等东西的.c、.h文件。其实这个错误的意思是没有找到“sys.h”这个文件，我复制的程序中用到了这个文件，而我的工程里面没有这个文件。复制进去之后，再回到工程内，把这两个.c、.h文件添加进去，右击“user”添加即可。好，这一步完成之后就可以了，编译已经不会再报错了。接下来，

在计算轮廓时，可能并不需要实际的轮廓，而仅需要一个接近于轮廓的近似多边形。OpenCV提供了多种计算轮廓近似多边形的方法。