通常，相机在RGB颜色模式下工作，但这种模式受到光线的影响较大，所以在opencv中，用HSV（色彩、饱和度、亮度）模型对颜色进行定义。除此之外，opencv中有多种色彩空间，包括 RGB、HSI、HSL、HSV、HSB、YCrCb、CIE XYZ、CIE Lab8种，使用中经常要遇到色彩空间的转化。

EEPROM、MCU6050和OLED显示屏外设都是通过IIC协议【半双工】进行通信。除此之外，另一个广泛地使用在系统内多个集成电路间的通讯协议：SPI。目录一、IIC物理层：二、IIC协议层1.IIC的读写过程1-主机写数据到从机：2-主机由从机中读数据：3-通讯复合格式2.通讯的起始和停止信号3.数据有效性4.地址及数据方向5.响应三、程序1.IIC协议底层程序1-配置IIC宏定义2-初始化I

上一篇文章中，对按键的拓展程序是基于最简单的程序模板写的；最近对程序模板进行升级之后，对于按键的拓展也有了新的改变，特此记录。

第一次在学习定时器的时候模模糊糊，在做过一些题目之后对定时器有了更新的理解，现在整理一下，做笔记使用。目录一.基础知识定时器的作用：定时器的实质：定时器的工作原理：定时器的两个工作模式：（1）定时器模式：（该模式可以用STC软件来直接得出定时器，而不用自己设定）（2）计数器模式二.配置定时器0三.配置定时器0的中断一.基础知识定时器的作用：定时计数器可以用于精确事件定时，PWM脉宽调制，波形发生，

SysTick：系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中。所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。通过系统定时器，我们可以实现精准的软件延时（毫秒、微秒级）。

简介：STM32单片机中含有1-三个独立的ADC 1 / 2 / 32-分辨率为12位3-每个ADC具有18个通道，其中外部通道16个，可测量16个外部和2个内部信号源。例如：温度传感器/VREFINT内部通道：温度传感器和通道ADC1_IN16相连接，内部参照电压VREFINT和ADC1_IN17相连接。可以按注入或规则通道对这两个内部通道进行转换。

在学习数据结构线性表的时候，遇到了一些问题，像指针，结构体，typedef，形参实参等较为抽象的概念，以及它们之间的联系，在此整理记录一下。目录一、实参与形参（一）定义（二）二者的区别与联系：（三）易混点：形参和实参的三种传递方式：1-值传递2-址传递3-引用（重）（四）形参、实参的传递方式的区别：二、结构体（一）、定义结构体1.基础知识2.结构体的嵌套3.结构体变量使用的注意事项（二）、结构体的

通常，相机在RGB颜色模式下工作，但这种模式受到光线的影响较大，所以在opencv中，用HSV（色彩、饱和度、亮度）模型对颜色进行定义。除此之外，opencv中有多种色彩空间，包括 RGB、HSI、HSL、HSV、HSB、YCrCb、CIE XYZ、CIE Lab8种，使用中经常要遇到色彩空间的转化。

为没有串口的计算机提供快速的通道，而且，使用USB转串口设备等于将传统的串口设备变成了即插即用的USB设备。前面学的三种总线通信都属于串行通信，属于半双工，串口通信属于全双工。另一种分类：UART、单总线通信协议属于异步通信，SPI、IIC协议属于同步通信。来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步(UART,1-WIRE)。通常简称：串口通信，指使用单片机的串行接口进行数据传输。·其

超声波时间差测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即:s=340*t/2。这就是所谓的时间差测距法。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物