下一步我将优化程序中 key 少于某个边界的 map.

做嵌入式、玩 MicroPython 的小伙伴，大概率都踩过这个致命坑 👇mpremote今天我直接扒开​。

当时想做一个弹簧振子的 Manim 动画：一个小球连接在弹簧上，在平衡位置附近往复振动。我一开始的思路是——。这段代码跑起来之后，小球确实动起来了。但看了几秒之后——小球越振幅度越大，能量明显不守恒。欧拉法的数值误差在逐帧累积，像个隐形的外力在不断推着小球。我当然可以换龙格-库塔法，但那意味着更复杂的代码、更长的调试时间。直到我开始用SymPy的dsolve，才发现原来我根本不需要自己写数值积分。