本文追踪 2025.10–2026.10 期间 3D 环境感知领域 16 位顶尖学者动态，按几何感知、RGB-D 理解、属性理解、感知服务操作四层组织，逐条评定与仓储拣选业务的关联度。核心发现：3DGS 已全面接管几何感知层；世界模型路线之争开启；RGB-D 与大模型结合的三条路径（关键帧记忆、VLA 空间先验、触觉兜底）成型；中国学者产业闭环加速。文末结合韦特嘉现状分析：算法平台全栈自研、问题域

23种设计模式C++实现——状态模式 　　在做面向对象的软件开发时我们往往想达到更高的代码可复用性和更合理的软件颗粒度。　　根据《设计模式——可复用面向对象软件的基础》所说：“你必须找到相关的对象，以适当的颗粒度将他们回归类，再定义类的接口和继承层次，建立对象之间的基本关系。你的设计应该对手头的问题有针对性，同时对将来的问题和需求也要有足够的通用性。”1234　　内行的设计者知道：不是解

树莓派3b安装bruster文章目录下载img烧录没有键盘的初始化开启ssh和vnc，如下操作，打开ssh和vnc权限：连接wifi根据IP连接vnc由于之前的树莓派操作过太多东西，内部库很复杂配置ROS也出了很多未知问题，所以重新安装raspberry buster系统，以此篇文章来记录。下载img国外镜像由于某些原因下载非常慢，所以同时提供了国内镜像供选择，下载会快很多。官方下载地址如下：ht

resolvectl和resolvconf都是用于管理和配置 DNS 解析设置的工具，但它们的设计理念和使用场景有所不同，目前博主使用debian11 ubuntu22.04以上更多采用resolvectl下文也会主要从resolvectl入手，讲解如何配置DNS解决DNS冲突问题。之前博主有遇到Tailscale域名、ip解析问题也是通过该软件解决的。resolvectl是服务的一部分，它是 s

尝试解决但是发现基本是无解的，不知道什么异常导致服务器上的lfs文件丢失了，重新上传，强制上传都提示文件已存在，所以其中一部分文件就这样完全丢失了。当时在开启gitlab lfs服务时也有看到对于lfs的吐槽的文章，但由于二进制文件如果直接commit到git中会导致repo快速增大，且在pull的时候项目整体体积变得很大，那么有没有什么替代软件呢，博主查到如下几个：git-annex、git-f

23种设计模式C++实现——备忘录模式 　　在做面向对象的软件开发时我们往往想达到更高的代码可复用性和更合理的软件颗粒度。　　根据《设计模式——可复用面向对象软件的基础》所说：“你必须找到相关的对象，以适当的颗粒度将他们回归类，再定义类的接口和继承层次，建立对象之间的基本关系。你的设计应该对手头的问题有针对性，同时对将来的问题和需求也要有足够的通用性。”12　　内行的设计者知道：不是解决

在做面向对象的软件开发时我们往往想达到更高的代码可复用性和更合理的软件颗粒度。　　根据《设计模式——可复用面向对象软件的基础》所说：“你必须找到相关的对象，以适当的颗粒度将他们回归类，再定义类的接口和继承层次，建立对象之间的基本关系。你的设计应该对手头的问题有针对性，同时对将来的问题和需求也要有足够的通用性。”　　内行的设计者知道：不是解决任何问题都要从头做起。他们更愿意复用以...

对于设计模式的学习主要参考文献为——设计模式，可复用面向对象软件的基础（Design Patterns Elements of Reusable Object-Oriented SoftWare Erich.）什么是设计模式？　　设计模式（Design Pattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类的、代码设计经验的总结。　　使用设计模式的目的：为了代码可重用性、让代码更容易被他人...

统一风格的排序算法程序，简单明了，以备后续查看排序(Sorting) 是计算机程序设计中的一种重要操作，它的功能是将一个数据元素（或记录）的任意序列，重新排列成一个关键字有序的序列。 稳定度（稳定性）一个排序算法是稳定的，就是当有两个相等记录的关键字R和S，且在原本的列表中R出现在S之前，在排序过的列表中R也将会是在S之前。

https://gkjohnson.github.io/urdf-loaders/该网站可以导入外部文件并控制各个joint的运动，但是无法显示link的状态，所以无法通过坐标系看轴之间的联系。https://danidask.github.io/urdf_editor/frontend/该网站也可以导入外部URDF文件，并且可以显示各个joint和link，但是缺点也比较明显，无法控制各个轴的值