文章目录引言实现安装dockerros2 image from dockerhub启动ros2 bash总结引言本文用来记录如何在raspberry 3B上搭建起ros2的docker开发环境。实现安装docker参考如何建立并使用dockerros2 image from dockerhub本想建立foxy的docker container 但是由于image不支持arm v7所以改用ros2

ROS2创建server client文章目录正本创建package创建interfaceServer代码Client代码编译运行运行结果注意正本创建package创建节点通讯使用service时，在工作空间如何快速创建一个项目package,使用如下命令：#首先进入dev_ws/srccd srcros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_srvcl

我们通常用创建包，它是Ros2提供的一种能快速创建c++、python包的方法。

本文用来简单记录vcstool如何下载，vcs在ros中用来做项目版本管理，可以用来方便保存、下载、更新依赖repo流程。

在学习moveit2的样例时发现加载机器人配置参数多使用，它具体的功能和使用方法是什么呢。这篇博文用来记录说明该函数的使用方法、作用和调用逻辑。希望能给大家对于的理解一些帮助。

ros2常用指令分享

以下命令支持从命令行与进行交互。它们可通过标准的ROS2 CLI框架获得。

本篇文章用来记录和梳理ROS2开发者及个人学习过程中对架构的理解，通过思维导图，分层架构图，逻辑流程图等说明。后续该文章会持续更新，将之前文章中所提到Nodes、Interfaces、Topics、Services、Actions、Parameters、Launch等补充到本文，使整体链接起来。

2025年3月28日，由深圳市宝安区科技创新局、前海管理局等联合主办的深圳具身智能机器人CXO思享会在前海弘毅大厦举办，这是《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》发布后的首次行业高端对话。会议汇聚了宇树科技、优必选、南方科技大学等100余位政产学研代表，围绕核心技术突破与产业生态共建展开讨论，目标是推动深圳打造千亿级具身智能机器人产业集群。

仓储具身智能企业「韦特嘉机器人」（ULTIROBOTICS）完成新一轮千万级人民币融资，由常熟经开聚源和深圳科创学院联合投资，后浪资本担任公司战略财务顾问。在技术层面，韦特嘉机器人的核心竞争力集中于自研Ulti-Brain模型，在感知、应用和决策三个层面取得了开创性的成绩。