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docker使用http服务及国内镜像加速

由于docker默认https提供服务,即使是http依旧会强制使用https链接。使用harbor建立http docker服务器,本地拉取远程镜像。假设目标http服务器为。

#docker#http#容器
raspberry/arm 搭建ros2 docker开发环境

文章目录引言实现安装dockerros2 image from dockerhub启动ros2 bash总结引言本文用来记录如何在raspberry 3B上搭建起ros2的docker开发环境。实现安装docker参考如何建立并使用dockerros2 image from dockerhub本想建立foxy的docker container 但是由于image不支持arm v7所以改用ros2

#arm#docker
如何建立并使用docker

如何建立并使用docker文章目录引言实现安装Docker下载构建启动容器并测试总结引言本文基本是在深入浅出Docker的基础上增加自己的理解下写出来的。本篇主要说明如何运行一个Docker程序。实现安装Docker在unbuntu/debian上面安装docker肥肠简单。。首先确保自己的linux内核是3.10以上的版本,输入命令查看内核版本uname -a安装docker的命令如下:sudo

#docker#linux
ROS2 架构梳理汇总整理

本篇文章用来记录和梳理ROS2开发者及个人学习过程中对架构的理解,通过思维导图,分层架构图,逻辑流程图等说明。后续该文章会持续更新,将之前文章中所提到Nodes、Interfaces、Topics、Services、Actions、Parameters、Launch等补充到本文,使整体链接起来。

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#架构#机器人
香橙派OriengePi AiPro 华为昇腾芯片开发板开箱测评

博主有幸受邀CSDN测评香橙派与华为昇腾共同研发的OriengePi AiPro的开箱测评,本文会对正常使用的一些情况做记录,包括常用配置,docker配置使用,以及可能包含机器人相关的一些配置等,同时也会对产品的性能及使用的感受做分享。2023.12月初,香橙派联合华为发布了基于昇腾的Orange Pi AIpro开发板,提供8/20TOPS澎湃算力,能覆盖生态开发板者的主流应用场景,让用户实践

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#昇腾
香橙派OriengePi AiPro 华为昇腾芯片开发板开箱测评

博主有幸受邀CSDN测评香橙派与华为昇腾共同研发的OriengePi AiPro的开箱测评,本文会对正常使用的一些情况做记录,包括常用配置,docker配置使用,以及可能包含机器人相关的一些配置等,同时也会对产品的性能及使用的感受做分享。2023.12月初,香橙派联合华为发布了基于昇腾的Orange Pi AIpro开发板,提供8/20TOPS澎湃算力,能覆盖生态开发板者的主流应用场景,让用户实践

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#昇腾
当前比较常见的几种大语言模型使用特点及对比(可针对不同业务选择不同产品)

国内主流AI大模型各有优势:Kimi擅长长文本处理(200万字解析),适合学术研究;DeepSeek逻辑推理强(数学代码能力顶尖),适合科研开发;通义千问多语言处理优,适合跨境电商;豆包语音交互流畅,适合内容创作;混元深度整合微信生态,适合教育办公;智谱清言专业咨询精准,适合法律金融。选择取决于需求:长文档选Kimi,复杂推理选DeepSeek,多语言选通义千问,日常创意选豆包,微信办公选混元,专

#语言模型#人工智能#自然语言处理
QPushButton在layout中有间隙的解决方案

QPushButton在layout中有间隙的解决方案解决layout中pushbutton间隙发现在boxlayout中添加qpushbutton时即使设置了自动排版,但依旧会在button之间有个小间隙,如下图所示:该layout中已经设置了所有的space和margin都为0,但依旧会有上述情况,解决思路是设置margin为负值,可以通过setstylesheet解决,在designer或代

QGraphicsView QGraphics 窗口自适应

QGraphicsView 窗口自适应Items文章目录前言一、原理介绍二、初始准备工作代码实现三、关键实现自定义QGraphicsView窗口自适应总结前言绘制或导入的QGraphicsItem可能会很大或很小,我们想要根据现实窗口的大小自适应显示item,基于个人对QGraphics Scene、Graphics Item、Graphics View关系1的理解,发现一种方法使用可以解决需求。

#qt
QtCreator源码学习——PluginManager分解(4)

看名字大概就能看出来这个类的主要作用是管理插件,该类包含在ExtensionSystem命名空间中,在该命名空间中还包含一个小的命名空间Internal,Internal中包含PluginManagerPrivate类如下图所示:#mermaid-svg-JPaZ3pcLdSSnc8rM .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-

#c++#qt
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