1、源码整体结构2、FreeRTOS文件夹结构3、​​​​​​​Source文件夹结构4、​​​​​​​portable文件夹结构FreeRTOS操作系统归根到底是一个软件层面的东西，需要跟硬件联系在一起，portable文件夹里面的东西就是连接桥梁。由于我们使用MDK开发，因此这里只重点介绍其中的部分移植文件。三、​​​​​​​FreeRTOS在基于HAL库项目中移植步骤1、​​​​​​​目录添

原型：ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,const struct sockaddr *dest_addr, socklen_taddrlen);（1）Ubuntu与Windows网络关联，Ubuntu相当于Windows一个软件，UbuntuIP地址是虚拟出来的，无法作为服务器。3. 子网掩码：用来区

spsr寄存器:save program status register，保存/备份程序状态寄存器异，异常发生时，保存cpsr寄存器中的程序状态。特点：指令数量多、功能复杂，芯片面积大、功耗高，存在 “2/8 效应”（20% 的指令承担 80% 的工作）pc寄存器：program counter，程序计数器，本质上是一个指针，指向当前代码正在执行指令的下 一条指令。APB总线：先进外设总线 （GP

（2）ds18b20在60us内进行采样，如果采到低电平，代表主机发送了一个0。（3）ds18b20在45us内进行采样，如果采到高电平，代表主机发送了一个1。7. 发送0xBE，读取温度write_ds18b20(0xBE);（1）主机先将总线拉低至少480us，再释放总线，代表主机发送了一个复位脉冲。（3）若采到一个高电平，代表读到1，若采到低电平，代表读到0。（1）主机将总线拉低大于1us，

原型：int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);服务端需要连接多个客户端时，服务器需要使用accept等待三次握手连接，同时还需要recv等待接受所有客户端发送的数据，由于accept和recv都是阻塞IO，所以导致程序逻辑无法编写。用一个函

（2）线程空间位于进程空间内部，独享栈区（每个线程栈区独立），共享文本区、数据区、堆区（一个进程中的多个线程共用以上区域）让父进程先结束，子进程成为孤儿进程，孤儿进程会被init进程收养，子进程结束,init回收子进程空间，避免产生僵尸进程。（2）多进程调度，效率低，因为切换进程任务时需要映射不同的物理地址空间，增大系统开。（1）线程位于进程空间内部，线程异常崩溃会导致进程崩溃，进程中其余的线程均