这个就是你这张图第二条最重要的东西。使用NVIC统一管理中断嵌套向量中断控制器NVIC就是STM32里面专门负责管理中断的“大管家”。为什么需要 NVIC？按键中断定时器中断串口中断CPU不可能三个同时执行。谁先处理？谁后处理？这就是中断优先级。旋转编码器是一种测量旋转状态的传感器，核心作用是检测转轴的「旋转位置、转速、旋转方向」。它的工作逻辑很简单：转轴转动时，编码器会输出两路方波电信号；我们读

-，*，/实数除法//整除取余%**（乘方）2**3=8比C语言方便太多了还是2.内置的数值运算函数。

腾出位置用来存放插入的数据，如果空间不够的情况下，要做插入，会导致后面的数据溢出。顺序表：将表中的数据依次存放在计算机内存中一组地址连续的存储单元中的一种数据结构。因为函数型参与实参的区别，用二级指针的话可以实现对于实参的真正销毁。：增删改查，数组是顺序组的一种表现，物理位置连续，逻辑位置连续。补：笔记有误，在return 后自行添加-1；线性表：表中的数据元素关系是一对一的关系。意味着pArr-

打开Keil5->project->newproject.....保存.接下来要选择我们所使用的单品机：microchip->At89c52->是否都可以之后与VS类似;第一个文件名称即为:main.c从左到右依次为：编译，建立工程，所有文件重新建立；右边小把手可以调节配置 ，文字大小和文字颜色之类的;LED介绍:小头正，大头负，长脚正，短脚负.VCC为+极，RP7和RP9为两个1K欧的电阻，作用