此文主要针对需要在x86内网服务器搭建系统的情况。

搭建nginx-rtmp可以看看搭建nginx-rtmp,搭建完成后,nginx-rtmp可以提供HLS的url以供前端播放,也可以使用rtmp协议的url播放，只不过rtmp协议的现在的浏览器基本不支持播放了本地实测延迟大概在5秒内，一般3秒左右其实刚开始用的是别人代码，虽然也能实现视频预览，但是光一个摄像头进行推流就占了40%的cpu，性能消耗太多了，后来改了一下javaCV的配置，现在4核8

此文主要针对需要在x86内网服务器搭建系统的情况。

ISUP主要就是用来解决摄像头没有公网ip的情况,如果摄像头或者所在局域网的路由器有公网ip的话，其实采用rtsp直接取流是最方便也是性能最好的，但是项目的摄像头没有公网IP所以被迫使用ISUP，ISUP是海康自己的协议，海康官网是有对应的DEMO，我主要根据他们的java版本的demo进行改造海康DEMO地址，1.如果你拉的流解析没有音频通道（为0）的话，nginx-rtmp是不会生成.m3u8

多卡训练最近在跑yolov10版本的RT-DETR，用来进行目标检测。多卡训练语句：需要通过torch..launch来启动，一般是单节点，其中CUDA_VISIBLE_DEVICES设置用的显卡编号，也可以不用，直接在main.py里面指定device也行，–nproc_pre_node 每个节点的显卡数量。但是运行多卡训练之后，会报错，有的时候训练进程会卡住。错误信息如下，发生了runtime