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本毕业设计聚焦机械臂抓取控制系统,提出基于"感知-规划-执行"架构的完整解决方案。系统选用六自由度桌面机械臂为核心,集成RGB-D相机视觉感知、嵌入式控制器与工控机,实现物体识别、位姿估计和轨迹规划。设计采用分层控制策略,上位机负责视觉处理与运动规划,下位机执行伺服控制。通过系统集成与调试,最终实现毫米级定位精度和95%以上的抓取成功率。创新点体现在高效的系统集成方案和优化的抓

《梦回观园》是一款基于Unity3D的沉浸式古典园林漫游项目,采用次世代PBR材质和HDR光照技术,打造写实中国风场景。项目包含亭台楼阁、水系植物等园林要素,遵循清式营造则例进行建筑建模,并实现动态天气、季节变化等交互系统。通过HDRP高清管线和GPU Instancing等优化技术,确保场景在保持60fps帧率的同时展现细腻的视觉效果。开发流程涵盖白模搭建、美术深化和体验打磨三个阶段,最终呈现一

该毕业设计基于Unity引擎开发一款横版2D游戏,包含完整的游戏设计方案与技术实现路径。设计采用横向卷轴视角,支持动作冒险/格斗/解谜/RPG多种玩法,画面风格可选像素风或手绘风等。游戏系统包含角色控制(移动、跳跃、攻击等)、物理碰撞、关卡设计(分层场景、动态元素)、UI界面(HUD、菜单)等模块。技术实现上运用Unity的2D物理系统、动画状态机、场景管理等核心功能,并制定了精灵图规范、音频设计

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本研究基于Django与Vue构建了一个社区广告对电商用户购买决策影响的分析系统,融合大数据与深度学习技术。系统通过采集用户行为数据和广告特征,使用Wide&Deep模型预测购买概率,并实现可视化分析。研究创新性地结合Web开发框架与AI算法,不仅量化广告效果,还通过SHAP等方法解释关键影响因素,为电商广告投放提供数据支持,具有较强的理论价值和实践意义。








