2026年9月24日，在宁波市高校服务产业发展大会上，宁波数字孪生（东方理工）研究院与米德方格签署共建协议，“芯算智联人形机器人联合实验室”正式成立，系大会12个集中签约项目之一。实验室设三个研究方向：人形机器人专用SoC芯片及存内计算、仿生触觉感知与主动反馈执行、机器人垂直领域大模型与软硬件协同算法。米德方格将投入SRAM PIM SoC与感驱算一体SoC两款具身智能专用芯片。

本文聚焦低功耗蓝牙（BLE）设备与MF9006能量收集PMIC的协同设计，详解BLE功耗特征、MF9006能量管理功能、系统协同设计要点及典型应用场景，为物联网低功耗供电方案提供技术参考。

近年来国产芯片逐步成熟，例如米德方格MF9006，它是一款支持微光能量收集的PMIC，可在400mV/15μW的输入条件下完成冷启动。该芯片集成能量采集管理、电池充放电控制及双路LDO输出，能够适配太阳能电池等多种采集源，并为后端负载提供稳定电压。

对低功耗蓝牙模组的能耗进行估算：每日工作20次，每次持续0.3秒，发射功耗为1.2mA，对应能耗约2μAh；日间16小时处于浅睡眠模式（功耗0.04mA），能耗约640μAh；夜间8小时处于深睡眠模式（功耗0.4μA），能耗约32μAh。据此，模组每日总能耗约为645.2μAh。

在物联网系统中，如何利用太阳能等能源实现去电池化？如何解决太阳能等能源转化后产生的能源不稳定的问题、如何最大利用的问题、电压稳定的问题？这都是微能量采集PMIC（电源管理芯片）所需要攻克的课题。

5G技术推动物联网爆发式增长，但海量无线节点的供电问题成为关键挑战。微能量采集(EH)技术正成为替代电池的重要方案，需综合考虑数据速率、传输距离、延迟、工作环境和环境影响等因素。EH技术在严苛环境中更具优势，可延长电池寿命或构建无电池系统。微能量采集芯片MF9006集成了电源管理等功能，支持低功耗启动和多种供电模式切换，为物联网设备提供高效能源解决方案。

微能量采集芯片专门为有效获取和管理太阳能产生的微瓦（µW）至毫瓦（mW）功率而设计，非常适合超低功率应用，如对功率和操作要求苛刻的无线传感器网络（WSN）。

在这个过程中，如果比较算法或者筛选算法检测到存在值得报告的变化，节点就需要激活射频收发器，将相关数据进行组合打包，然后发送至物联网网关，同时还要留意接收确认信息以及网络状态更新。然而，在多数实际场景中，能量采集器所提供的能量流持续性欠佳，能量供应呈现出明显的波动特征，有高峰也有低谷，而且这种能量供应的变化规律往往与系统的高峰用电需求不契合。若物联网节点能够长时间维持在低功耗的静态状态，那么它所消耗

8月25日，韩国Everybot、自变量机器人与UX Factory在宁波签署MOU，三方将围绕具身智能领域展开深度协同。米德方格联合战略合作伙伴UXF，为本次合作提供SRAM PIM SoC（存内计算，高能效实时推理）与感驱算一体SoC（集成磁传感/编码/视觉/触觉，空间缩减60%）两款核心芯片，支撑韩国本土制造、物流及服务场景的机器人产品开发。

​国产电源管理芯片领域推出一款能量收集PMIC芯片MF9006，其在冷启动性能与静态功耗方面表现突出，可对标TI的BQ25570，为基于光能、热能等环境能量采集的系统提供国产化替代方案。