本文介绍了一种基于小智AI语音助手的低成本智能小车控制方案。使用ESP32开发套件搭配L298N电机驱动模块，通过GPIO口实现语音控制小车的运动。文章详细说明了硬件连接方式，包括电机与ESP32的引脚映射关系，并解释了为何需要L298N模块来实现"低压控制高压"的驱动原理。重点介绍了如何在小智AI源代码中添加小车控制功能模块，包括电机初始化、基本运动控制（前进、后退、转向等）

本文介绍了一种基于小智AI语音助手的低成本智能小车控制方案。使用ESP32开发套件搭配L298N电机驱动模块，通过GPIO口实现语音控制小车的运动。文章详细说明了硬件连接方式，包括电机与ESP32的引脚映射关系，并解释了为何需要L298N模块来实现"低压控制高压"的驱动原理。重点介绍了如何在小智AI源代码中添加小车控制功能模块，包括电机初始化、基本运动控制（前进、后退、转向等）

我们主要通过## 1.导入相关依赖包## 2.使用你的模型初始化推理管线## 3.读取图片（此处使用PIL读取也行）## 4.配置推理参数## 5.利用 pipeline.chat 接口 进行对话，需传入生成参数## 6.之后的对话轮次需要传入之前的session，以告知模型历史上下文。

可以尝试进行几轮简单的对话，并让其搜索文献，会发现大模型现在尽管有比较好的对话能力，但是并不能帮我们准确的找到文献，可以看到，Multi-Agents博客写作系统正在按照下面的3步骤，生成、批评和完善内容。以实时天气查询为例子，通过调用和风天气API，介绍如何自定义一个自己的Agent。, 修改内容如下，目的是将该工具注册进大模型的插件列表中，使得其可以知道。，用以说明模型具备识别调用不同工具的能