笔者在这里使用的是树莓派4B，故选择树莓派4B。

按照功能，树莓派的引脚大致可以分为三类：上述三个命令加上 -g 表示使用BCM编号，例：

本文介绍了在VSCode中配置ESP32开发环境的完整流程。主要内容包括：创建插件配置文件；安装1.9.0版本的esp-idf插件；配置插件路径时需注意避免空格；检查并添加必要的环境变量；选择模板创建工程文件；最后进行项目构建，编译成功验证了开发环境的正确配置。整个过程中特别强调了路径管理和环境变量的重要性，为确保开发环境稳定运行提供了详细指导。

二维云台*1，openmv*1，stm32核心板*1。

蓝桥杯嵌入式的一些模块代码