具体功能：1.霍尔传感器测电机转速；2.LCD1602实时显示转速、PWM占空比；3.按键控制电机加减速、正反转、开始/暂停；

具体功能：1.步进电机模拟风速、摇头2.按键可以控制风速、摇头；3.数码管显示风速档位；4.LED作摇头提示灯；

具体功能：可以实现进入页面的设定自定义DIY；可以自由的添加需要识别的人脸；人脸靠近，按下识别按键可以实现人脸识别。如果在系统库中会提示是那个人，如果不在会提示不在库中。

具体功能：1.L298N驱动电机，机器人行走；2.装备红外线感应检测到周围环境，进行行程判断；3.ESP8266WiFi模块进行通信，机器人接收指令；4.手机APP进行地址信息派送，小车接收到信息走到对应地址去卸货；5.若不小心走到的地点为非配送地点，则继续行走到轨道外，等待人工重新操作；

具体功能：1.本设计采用的stm32f103c8t6单片机设计；2.使用的esp8266 01s wifi模块实现物联网手机通信；3.实现温度测量显示；4.实现浊度测量超过阀值开始报警，提醒主人更换水了 ；5.实现温度自动控制；6.实现自动定时补氧控制 ；7.实现自动定时喂食控制 ；8.实现手机远程控制，有效查看鱼缸内的情况 ；9.可以手机修改自动喂食、供氧时间 ；

具体功能：1.DS18B20采集温度；2.MQ-2传感器检测烟雾；3.HC-SR501热释电红外感应传感器用来防盗检测。4.蜂鸣器+LED声光报警，GSM短信报警；5.手机可以关闭打开继电器，给单片机打电话会回复当前温度。

具体功能：1.三种模式；避障模式：遇到障碍物会自动避开；循迹模式：会沿着地上的黑线行走；蓝牙模式：手机通过蓝牙遥控小车行走；2.超声波传感器用于避障模式、寻迹传感器用于循迹模式、蓝牙模块用于蓝牙模式；3.L293D电机驱动电路，控制小车行动；4.数码管显示模式、速度；5.按键可以控制选择模式和调整速度；

具体功能：蓝牙模块接收蓝牙设备发送的音频信号，由PAM8403 进行信号放大，STM32F103C8T6 通过串口通信得至语音识别模块发送的字符串，判断识别到的内容并对蓝牙模块进行控制上下曲，音量控制和暂停播放控制。具体要求如下：1.语音识别：采用基于自动语音识别技术的LD3320语音识别方案，调试语音模块识别本课题所需要的特定词汇。通过主控芯片STM32F103C8T6与语音识别模块LD-V7进

具体功能：基于语音识别的智能LED柔光台灯设计，主要包括语音识别模块应用，PWM波控制LED柔光灯的亮度，0.96寸OLED屏幕显示当前LED柔光台灯的工作状态，软件硬件的联合调试。各模块实现功能如下：1.语音识别部分：采用市面上流行的基于LD3320语音识别模块，利用非特定人语音识别（ASR）技术，调试语音模块使其满足台灯所需要的特定词汇。词汇包括：唤醒词、开灯、关灯、亮一点、变暗等。采用主控芯

具体功能：蓝牙模块接收蓝牙设备发送的音频信号，由PAM8403 进行信号放大，STM32F103C8T6 通过串口通信得至语音识别模块发送的字符串，判断识别到的内容并对蓝牙模块进行控制上下曲，音量控制和暂停播放控制。具体要求如下：1.语音识别：采用基于自动语音识别技术的LD3320语音识别方案，调试语音模块识别本课题所需要的特定词汇。通过主控芯片STM32F103C8T6与语音识别模块LD-V7进