具体功能：1.L298N驱动电机，机器人行走；2.装备红外线感应检测到周围环境，进行行程判断；3.ESP8266WiFi模块进行通信，机器人接收指令；4.手机APP进行地址信息派送，小车接收到信息走到对应地址去卸货；5.若不小心走到的地点为非配送地点，则继续行走到轨道外，等待人工重新操作；

具体功能：1.温湿度传感器DHT11检测；2.LCD1602实时显示温湿度值和对应判断的冷热干湿；3.按键设置温、湿度上下限；4.当温湿度超过设置范围，产生对应的蜂鸣器+LED声光报警；

具体功能：1.LCD1602显示检测到的烟雾值、温度值和湿度值；2.通过3个按键设置烟雾的下限值和温湿度的上下限值;3.当超过设定的范围，会产生对应的LED+蜂鸣器声光报警;4.当满足烟雾过高、湿度过低、温度过高3个条件时，继电器吸合控制电机转动，表示灭火;

具体功能：1.10个发光管循环变换4种花样；2.按键可以切换手动和自动模式;3.手动模式按一下切换一种花样，自动模式15秒切换一种花样;4.复位按键重新开始;

具体功能：1、采用四方向数码管设计，更加符合真实的交通信号灯设计；2、左侧按键从上到下依次为：复位、夜间模式、紧急模式、设定时间、时间加、时间减；3、夜间模式：按下“夜间模式”按键后，四个方向的黄灯闪烁。再次按下则退出；4、紧急模式：当救护车、救火车等通过时，按下“紧急模式”按键，四个方向全部亮红灯，待紧急车辆通过后，再次按键退出；5、设定时间时，第一次按下“设定时间”键，设定东西方向的倒计时时间

具体功能：蓝牙模块接收蓝牙设备发送的音频信号，由PAM8403 进行信号放大，STM32F103C8T6 通过串口通信得至语音识别模块发送的字符串，判断识别到的内容并对蓝牙模块进行控制上下曲，音量控制和暂停播放控制。具体要求如下：1.语音识别：采用基于自动语音识别技术的LD3320语音识别方案，调试语音模块识别本课题所需要的特定词汇。通过主控芯片STM32F103C8T6与语音识别模块LD-V7进

具体功能：1.本设计采用的stm32f103c8t6单片机设计；2.使用的esp8266 01s wifi模块实现物联网手机通信；3.实现温度测量显示；4.实现浊度测量超过阀值开始报警，提醒主人更换水了 ；5.实现温度自动控制；6.实现自动定时补氧控制 ；7.实现自动定时喂食控制 ；8.实现手机远程控制，有效查看鱼缸内的情况 ；9.可以手机修改自动喂食、供氧时间 ；

具体功能：1.DS18B20采集温度；2.MQ-2传感器检测烟雾；3.HC-SR501热释电红外感应传感器用来防盗检测。4.蜂鸣器+LED声光报警，GSM短信报警；5.手机可以关闭打开继电器，给单片机打电话会回复当前温度。

具体功能：1、能检测出三角波、正弦波或方波等波形的频率；2、频率的测量范围为1Hz—12MHz，并且能检测幅度最小值为1Vpp的信号；3、使用LCD1602来显示检测到的即时频率数值(最高8位数，单位为Hz)。

具体功能：1.三种模式；避障模式：遇到障碍物会自动避开；循迹模式：会沿着地上的黑线行走；蓝牙模式：手机通过蓝牙遥控小车行走；2.超声波传感器用于避障模式、寻迹传感器用于循迹模式、蓝牙模块用于蓝牙模式；3.L293D电机驱动电路，控制小车行动；4.数码管显示模式、速度；5.按键可以控制选择模式和调整速度；