使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。应用非极大值（Non-Maximum Suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。高斯滤波器就是去掉噪音点梯度就是Gx和Gy，方向就是tan第一A是边界点，第二A比B,C都大的话，梯度方向是横着

协议就是我们在网络传输中的一组规则网络有模型OSI7层模型：应用层，表示层，会话层，传输层，网络层，数据链路层，物理层TCP/IP4层模型：应用层（应用层，表示层，会话层），传输层，网络层，网络接口层（数据链路层，物理层）TCP/IP模型就是我们经常使用的应用层：http等,ftp,nfs,ssh,telnet传输层：TCP等UDP网络层：IP等ICMP,IGMP链路层：以太网帧协议，ARP。

基本操作创建本地仓库git init这个就可以创建本地仓库了然后当前目录下就有一个.git的文件夹就是配置用户的名称，和用户的email地址在创建好仓库以后要做的事因为一个机器可以有很多的本地仓库，加了–global意思就是给所有的仓库都配置，要不默认就是给当前目录配置加了–global的不能重置这样就可以全局重置了当前git不能管理ReadMe因为真正的本地仓库就是.git,也就是版本库但是也不

init中获取实例列表是在程序启动出获取的，万一程序变了，或者下线了，这个是无法感知的，所以这个负载均衡不好，我们可以用负载均衡器服务端负载均衡器nginx，也就是service就是服务端客户端负载均衡SpringCloudLoadBalancer，也就是order就是客户端客户端负载均衡就是在客户端负载均衡，决定去哪个服务器服务端负载均衡就是在一个负载均衡器中决定去哪个服务器。

就是多个容器之间协作，用容器编排技术，相当于一个总指挥，容器就是相当于个人什么是Docker Composedocker-compose 是 Docker 官方的开源项目，使用 python 编写，实现上调用了Docker 服务的 API 进行容器管理及编排，其官方定义为定义和运行多个 Docker 容器比特就业课的应用。docker-compose 中有两个非常重要的概念:• 服务 ( serv