摘要：本文解决了学习ROS2时Gazebo启动崩溃的问题。问题表现为运行ros2launch命令后gzclient进程崩溃报错。通过修改.bashrc文件，添加source /usr/share/gazebo/setup.sh指令并重新加载，成功修复Gazebo启动问题。该方法简单有效，适用于Ubuntu环境下Gazebo与ROS2整合时出现的类似错误。

ESP32-S3+JW01二氧化碳传感器，避坑避坑！都来看看吧！

ESP32-S3+JW01二氧化碳传感器，避坑避坑！都来看看吧！