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详解redis(6):数据结构String

Redis 中的字符串不是 C 的char*,而是一个。

#redis#数据库#缓存
什么是上位机?

上位机:相当于“大脑”或“指挥官”。通常是个人电脑(PC)、工控机或服务器。它运行复杂的操作系统(如 Windows, Linux),负责数据处理、人机交互、指令下发和报表生成。下位机:相当于“手脚”或“执行者”。通常是单片机、PLC(可编程逻辑控制器)、DSP 或 FPGA。它们直接连接传感器和执行器,负责底层的实时控制和信号采集。上位机发号施令并看结果,下位机干苦力并汇报情况。

#机器人
WebSocket

WebSocket 是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。WebSocket 使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单,允许服务端主动向客户端推送数据。在 WebSocket API 中,浏览器和服务器只需要完成一次握手,两者之间就直接可以创建持久性的连接, 并进行双向数据传输。(维基百科)WebSocket本质上一种,用来弥补http协议在持久通信能力上的不足。WebSocket 协

#websocket#网络协议#网络
创建MQTT连接时如何设置参数?

MQTT 连接由客户端向服务器端发起。任何运行了 MQTT 客户端库的程序或设备都是一个MQTT客户端 ,而 MQTT服务器则负责接收客户端发起的连接,并将客户端发送的消息转发到另外一些符合条件的客户端。客户端与服务器建立网络连接后,需要先发送一个CONNECT数据包给服务器。服务器收到CONNECT包后会回复一个CONNACK给客户端,客户端收到CONNACK包后表示 MQTT 连接建立成功。如

ROS:服务机制(Service)

Request---Response。

#机器人
详解libevent

单线程 reactor 模型(默认)事件对象与 event_base 解耦:事件可动态增删持久化(EV_PERSIST)是最常用模式,避免频繁创建/销毁事件回调中不要阻塞:保持回调快速返回是高并发关键资源管理严格:谁创建谁释放,顺序不可颠倒。

#网络协议
详解socket网络编程

Socket 网络编程是计算机网络领域中最基础且核心的编程范式之一,其核心思想源于“端到端通信”的抽象模型。它将复杂的网络协议栈(主要基于 TCP/IP)封装为统一的编程接口(API),使得应用程序无需关心底层物理链路、路由、数据链路等细节,即可实现进程间的跨主机数据交换。以下从概念起源、抽象模型、核心机制、编程流程以及关键思想等方面进行系统详解。

#网络
详解redis(1)

Redis 是一种 NoSQL 数据库,采用键值对(key-value pair)模型,其中键通常为字符串,值可以是多种数据类型。它主要运行在内存中,以实现极高的读写速度,但也支持持久化机制将数据保存到磁盘。Redis 的架构基于单线程事件循环模型(在版本 6.0 后引入多线程 I/O 以提升性能),这使得它在处理高并发请求时高效且资源消耗低。

#redis#数据库#缓存
TIME_WAIT详解

在 TCP 四次挥手中,主动关闭方发送完最后一个确认包(ACK)后,并不知道对方是否收到了。如果 ACK 丢失,被动关闭方会超时并重传最后的 FIN 包。如果此时主动方已经彻底关闭连接,它将无法响应这个 FIN,导致对方无法正常关闭。TIME_WAIT允许主动方在窗口期内重发 ACK。客户端 → 服务端:FIN(我发完了)服务端 → 客户端:ACK(收到你的FIN)服务端 → 客户端:FIN(我也

#网络#tcp/ip#服务器
TCP(2)

第二次握手丢失是最浪费资源的情况,因为它迫使通信双方都在不断尝试重发。阶段现象结果客户端 (Client)状态变为FIN_WAIT_1,没收到 ACK超时重传FIN 包;若多次重传失败,直接强制关闭。服务端 (Server)没收到 FIN 包状态保持;直到保活探测超时或收到 RST 后才关闭。第一次挥手丢失并不可怕,客户端会通过“反复横跳”(重传)来尝试修复;如果实在连不上,客户端会自己先“撒手不

#tcp/ip#网络#网络协议
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