正点原子 imx6ull 开发板，4.3寸屏。

客户端从服务器下载升级包，如果下载过程中断、丢包，客户端又不做校验，用损坏的文件做系统升级，会导致升级失败，校验是最后一道安全门。开发板和电脑 连接同一个wifi，让开发板和电脑在同一网段，确保开发板能ping通电脑的 ip。把 内核 设备树 和 2个 md5 文件，一起发送到Windows 的自定义目录里。开发板只能下载该目录及子目录下的文件。高（可伪造相同 MD5 的文件）电脑做服务器，开发板

boot1 分区 其实也可以做U-Boot备份，boot0 + boot1 双备份据可以覆盖 U-Boot 冗余需求，p1 分区就有点多余了。imx6ull开发板的 U-Boot 版本是 2016.03 ，配置里没有 GPT 支持，分区表 支持 MBR ，属于2016年前后的技术栈。2. 启动分区（放内核、设备树、U-Boot环境变量的分区）：保持只读属性，防止启动关键文件被误删，保障开机稳定性；

根文件系统 需要 root 权限。

用 Buildroot 生成 SDK，里面的 sysroot 就是开发板 文件系统的"ARM版副本"，虚拟机交叉编译时指向它，就能引用和开发板上完全相同的库文件。sysroot -> 告诉交叉编译器："别看本机的库（x86），去这个目录找 ARM 版本的库和头。要编译在ARM开发板上跑的程序。手写 tasks.json 调 gcc。执行 make sdk ，等待生成。统一 CMakeLists.t

不要勾选 install the mosquitto broker ，开发板 只安装 Mosquitto 客户端库，不安装服务器（Broker）。功能没有实现， make clean -> make重新编译，再解压到开发板测试。（Broker）装在 Windows PC 上。v4l2grab :V4L2图像捕获工具。libx264需要GPL许可。分析视频信息核心工具。后处理(一般不需要)V4L2摄

如果rootfs 在 NFS 上： root=/dev/nfs ，Linux 用户空间程序 通过 NFS 读取库文件。如果rootfs 在 本地存储 ：root=/dev/mmcblk0p2 或者 root=/dev/nand ，NFS 挂载的是“整个根文件系统”，NFS 主要给“用户空间”用，Linux 内核本身不依赖库文件。挂载 rootfs = NFS（/home/xxx/linux/nfs

所谓：异步意思是：信号什么时候来，和当前线程执行什么代码没直接关系。同步信号：当前线程执行某条指令时立即产生。即：错误由当前线程自己造成sigwait。

所谓：异步意思是：信号什么时候来，和当前线程执行什么代码没直接关系。同步信号：当前线程执行某条指令时立即产生。即：错误由当前线程自己造成sigwait。

在嵌入式系统中，主要有这几类非易失性存储设备（断电不丢数据）：特性NOR FlashNAND FlasheMMCSD卡SPI FlashEEPROM。