RFCOMM（Radio Frequency Communication Protocol，射频通信协议）是基于ETSI - 07.10 规范的串行线仿真协议，它在蓝牙设备间模拟了传统的串行通信接口，为上层应用提供了简单、易用的串行通信方式。许多应用场景，如文件传输、串口设备连接等，都依赖 RFCOMM 协议。RFCOMM在蓝牙协议体系中位于中间协议层，通过蓝牙基带仿真传统串行端口控制信号，支持键

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HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口 LHI778 探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。

TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，传输层协议常用的有TCP和UDP，像常见的http协议或mqtt协议，都是在TCP上传输的，TCP用途广泛，一般可以联网的设备，都支持TCP协议传输。订阅、发布简介通俗的来讲，订阅、发布是两种不同的信号订阅：订阅某一个主题，订阅之后，就可以收到发往该主题的消息。发布：向某个主题发送消息。例如：当某个设备订阅了主题“X”，这时向主题“X”

TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，传输层协议常用的有TCP和UDP，像常见的http协议或mqtt协议，都是在TCP上传输的，TCP用途广泛，一般可以联网的设备，都支持TCP协议传输。订阅、发布简介通俗的来讲，订阅、发布是两种不同的信号订阅：订阅某一个主题，订阅之后，就可以收到发往该主题的消息。发布：向某个主题发送消息。例如：当某个设备订阅了主题“X”，这时向主题“X”

有个依赖需要build_configs里的一个配置项：inner_kits 但是系统中/home/huang/OpenHarmony-v4.0-Release/OpenHarmony/out/esp32/esp32/build_configs/BUILD.gn文件不存在，这往往是代码拉取不全或者补丁没打好导致。问题产生的原因：配置的子系统名与ohos.build中的子系统名不一致，修改为报错提示中

物联网（Internet of Things，简称IoT）是一种基于互联网的新型网络体系结构，它是一种将传感器、智能设备、云计算、大数据、人工智能等信息技术相结合的新型技术模式。物联网可以将物理世界中的任何物体与互联网连接起来。实现实时监测、智能控制、远程操作等功能，从而实现物与物、人与物之间的互联互通。互联网的基础就是TCP/IP ，它是一个非常复杂的协议簇互联网对人类社会产生的巨大变革，大家是

交叉编译需要很多arm64的依赖，有些依赖又依赖于其他的依赖，子子孙孙无穷尽也... 总结起来就是非常复杂，但实际上我们只需要有编译出来的arm64位的这些库就行了，在公司的RK3568源码里面已经集成了这些库，我们只需要调用这些已经被编译好的库就行了,下面是编译这些arm64的库的脚本，我们只需要在bluez源码目录下执行这个脚本，然后就可以make && sudo make install了。

本文详细讲解了aht20通过I2C协议采集温湿度数据的工作原理并成功使用传感器采集到环境数据