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随着人工智能的蓬勃发展,自动驾驶技术正成为科技界的一大亮点。在这个领域中,道路信息感知被视为自动驾驶系统中至关重要的一环,因为它为车辆的规划和决策提供了必不可少的基础数据。我很荣幸地向大家介绍RTM3D算法(单目3D目标检测)。这一算法利用nuscenes数据集中的前视摄像头图像进行训练,能够准确地检测出轿车、巴士、卡车等多种3D目标。
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