1.在ros诞生前很多人认为机器人研究需要一个开放式协作框架，在2000年斯坦福大学开展了斯坦福人工智能机器人等项目，在研究具有代表性，集成式人工智能系统的过程中，创立了用于室内场景的高灵活性、动态软件系统，其可以用于机器人学研究。3.编译：中间文件在（/工作空间/devel/lib/python3/dist-pachages/包名/msg）3.提供用于在多台计算机上获取，构建，编号和运行代码的工

若无雷达点云出现，请检查硬件连接是否正常，正常情况下开机雷达自动商店，会出现蓝色圆形灯在雷达处闪烁。其中linear.x代表小车的直行速度，angular.z代表小车的转弯速度，无论指令或是程序，均通过以两个数据控制小车底盘的运动方式。注：串口线插口要保证稳定，电源插口要保证没有外物干扰的情况下在插电，否则复位时会导致机械臂碰到其他障碍物或损坏，主控板电压为12伏。先输入ls查看串口号，编码，映射