本项目是一款集成 AI 语音识别、多维环境感知、端云协同控制于一体的嵌入式边缘智能终端。系统基于 Qt/C++ 框架开发，适配 i.MX6ULL 工业级处理器，旨在构建一个高性能、低延迟的 AIoT（人工智能物联网）交互节点。

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这篇文章的基础上再次做了升级，因为本人在接触了agent开发后觉得可以和这个项目结合一下，原项目毕竟涉及到指令识别，本地的指令匹配不可能把所有可能的指令考虑到，更多的更复杂的指令也会使得本地规则复杂 代码冗杂，因此我就将语音识别后的文字上传到云端的agent，通过大模型进行解析输出严格统一的json格式，这样本地只需要解析json语句匹配对应的控制指令即可。所有指令处理逻辑集中在一个主线程的一个大

本项目是一款集成 AI 语音识别、多维环境感知、端云协同控制于一体的嵌入式边缘智能终端。系统基于 Qt/C++ 框架开发，适配 i.MX6ULL 工业级处理器，旨在构建一个高性能、低延迟的 AIoT（人工智能物联网）交互节点。