SayNav 是一种新颖的规划框架，它利用来自大型语言模型 （LLM） 的人类知识，为自主agent动态生成分步指令，以在未知的大规模环境中执行复杂的导航任务。它还能够有效地泛化学习，以从模拟导航到真实的新环境。

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