COMSOL模拟不同扩散模型下煤粒吸附/解吸扩散。此案例介绍双孔扩散、单孔扩散、时变扩散模型下煤粒内甲烷吸附/解吸扩散，模拟数据可与实验数据较好拟合，附有详细视频讲解说明书在煤炭研究领域，理解煤粒内甲烷的吸附与解吸扩散过程至关重要。今天咱们就来唠唠用 COMSOL 模拟不同扩散模型下煤粒吸附/解吸扩散的那些事儿。

最近在折腾四旋翼姿态控制仿真时发现，传统PID遇到强扰动直接扑街。偶然接触到韩京清教授的自抗扰控制（ADRC），这玩意儿对外部扰动有天然免疫力，果断用Simulink搭了个原型。代码仓库里有个Drone_ADRC.slx模型，记得把求解器改成ode4，步长0.001s。遇到仿真发散别慌，八成是ESO带宽设太高了，先砍半再慢慢调。这段代码实现了三阶ESO，fal()是非线性函数，参数β决定了观测带宽

玩过电机控制的都知道，转动惯量辨识是个头疼的活儿。今天咱们搞点有意思的——用扩展卡尔曼滤波（EKF）在线辨识永磁同步电机的转动惯量，直接在Simulink里撸S函数实现。实测时发现个有趣现象：突加负载时J的估计值会有个跳变，之后快速收敛。B是已知的摩擦系数，Te是电磁转矩，Tl作为已知干扰输入。扩展卡尔曼滤波（ekf）辩识永磁同步电机电机转动惯量，s函数编写，附参考资料。重点来了，雅可比矩阵的计算

这模型不玩虚的——没那些花里胡哨的物理模块，全是Stateflow状态机和S函数搭的骨架，鼠标右键点生成代码直接能烧进STM32，这点比Simscape那套实诚多了。先瞅瞅运行效果：F5一按，电机空载嗖嗖转。注意d轴和q轴的电压方程里藏着转速耦合项，这就是无刷电机数学模型的精髓——看起来是静止坐标系，实际藏着旋转坐标系的彩蛋。仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩，转速，转

最近在折腾燃料电池控制器的开发，发现用MATLAB/Simulink搭质子交换膜燃料电池系统模型（PEMFC）真是上头。STM32fcu，燃料电池控制器，质子交换膜燃料电池系统模型（PEMFC），基于MATLAB/simulink开发，主要部分有空压机模型，供气系统模型（阴极和阳极），背压阀模型，电堆模型等。STM32fcu，燃料电池控制器，质子交换膜燃料电池系统模型（PEMFC），基于MATLA

首先，Amesim的电池热管理模块主要分为两部分：电池模型和热管理模型。电池模型用来模拟电池的电化学行为，而热管理模型则是用来控制电池的温度。Amesim提供了几种不同的电池模型，比如等效电路模型（ECM）和电化学模型。接下来是热管理模型。热管理模型的核心是控制电池的温度，防止过热或过冷。总的来说，Amesim的电池热管理模块功能强大，但也需要一定的学习成本。最后，把电池模型和热管理模型结合起来，

汽车状态估计，汽车质心侧偏角估计，质心侧偏角估计，卡尔曼滤波估计，状态观测器。Carsim和Simulink联合仿真。使用了两种方法进行估计，一种是状态观测器法，一种是卡尔曼滤波法进行的。两种估计方法均为simulink模块搭建，并未使用m语言以及simulink自带模块，是首创方式。具体模型效果如下：图一：模型的整体概览图，上为状态观测器法；下为卡尔曼滤波估计法。图二：状态观测器法内部结构图。图

最后提醒：保存模型时记得勾选"Export to previous version"，否则你的2018b可能打不开同事的模型——别问我是怎么知道的，那是个悲伤的故事。完整的说明文档里需要重点标注各模块的物理含义，毕竟三个月后的自己看到一堆连线时，可能比新手司机第一次上路还懵。在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。在simul

易语言基于飞浆的本地ocr文字识别win7 win10 无网离线 都可用，图片/截图/字节集参数都可识别，使用模块调用dll，免库，体积小简单方便，某些特殊图片（比如字体超大或者方向倾斜）的识别需要调整文档的参数（和飞浆的官方使用方法相同），且模块可直接导入模型文件。这玩意儿不用联网、不挑系统（Win7/Win10通吃），重点是不用装乱七八糟的运行库，直接甩个DLL和模型文件就能干活。实测从v2到

汇川三种变频器源码，MD290,MD380,MD500变频器源码,基于TMS320F28035。新的SVC3算法，高速速度波动小，新的转子电阻，漏感辩识算法！在工控领域，汇川变频器一直以其出色的性能和可靠性备受关注。今天咱们就来深入探讨基于 TMS320F28035 的汇川 MD290、MD380 和 MD500 变频器源码，特别是其中蕴含的新算法带来的卓越表现。