资料下载链接https://download.csdn.net/download/yjw0911/85383686clear;clcclose all%thetadaalphaqlimoffsetL(1) = Link(‘d’,0.49825 ,‘a’ , 0 , ‘alpha’,pi/2 ,‘offset’,0);L(2) = Link(‘d’,0 ,‘a’ , 0.122 , ‘alpha’,

一、目的1、设计一个六自由度机器人，至少包含一个伸缩关节，要求机器人工作空间能满足分拣工位要求。2、根据自己设计的机器人，建立DH坐标系，设定各关节变量的取值范围，并列出齐次变换矩阵并在matlab进行仿真。二、内容1、下载并安装MATLAB里的 Robotic机器人工具箱。2、编写机器人位姿运动学方程，即给定关节变量，求解机器人末端相对于基坐标的齐次变换矩阵。并在此基础上，用工具箱里的命令fki

下载链接：https://download.csdn.net/download/yjw0911/85111527clcclear allclose allM=300;l=150;L=50;t=0:0.01:2pi;%圆的角度r=50;%圆的角度x=rcos(t);%圆轨迹x的坐标y=rsin(t);%圆轨迹y的坐标phi=pi/6;%代表末端的姿态% x=-50:0.01:50;%x的范围TE3=

下载https://download.csdn.net/download/yjw0911/850019961、三维避障路径规划2、路径规划仿真

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三自由度机构运动学分析与matlab仿真（三维模型+word报告+matlab程序）

下载地址https://download.csdn.net/download/yjw0911/850032781、三维模型正逆运动分析过程：Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码资料https://download.csdn.net/download/yjw0911/85003278

所设计的机器人由多个连杆机构组成，其关节类型包括旋转关节和移动关节两种。利用Matlab中机器人仿真工具箱Robotics Tool中Link和SerialLink两个函数可建立机器人模型[ ]。式中，theta为关节变量；alpha为扭转角；sigma表示关节类型（0为旋转关节，1为移动关节）；前四个参数分别对应表1中的 ， ， ，。%输入JD，即6个关节变量的值，求解正运动方程。6的数组，代表

下载链接clcclear allclose alldisp('A Star Path Planing start!!')p.start=[1,1];%起始点p.goal=[10,3];%目标点p.XYMAX=11;obstacle=GetBoundary(p);%得到边界数据nObstacle=20;obstacle=GetObstacle(nObstacle,obstacle,p);path=A

【有限元仿真】平行板电容器仿真报告+仿真文件下载链接一个典型的电容器是在两个导体中加上电介质构成。在两个导体上施加电势差，产生电场，它会从导体的间隙扩展为导体附近一定的空间，这种现象称为边缘场。要精确预测电容器的电容量，需要使用一个足够大的求解域将边缘场包含在内，并使用正确的边界条件。本例研究了平行板电容器，分析空气域大小，以及边界条件的选择等。......