看来很多问题还是硬件不行啊，这个强劲的电脑效果不错的。

$cd /usr/share/gazebo-7/worlds$gazebo willowgarage.world打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。解决办法：$ cd ~/$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下载完成后讲ga

一般就是这个配置的地址，IPV4的地址，192.168.8.61确保可以ping通将bom数据库，点击权限，设置为所有人可以访问在安全里面，添加3306端口一样的原来的测试程序，只是地址修改为了192.168.8.61，可以正常连接

通过python来编辑IGH库的函数

打开ubuntu软件中心，搜索如下字符，安装这个社区版的workbench。

本例展示了用QT增加一个网页视图，背景是kuka示教器界面，中间增加UR的VNC网页界面显示。本人博客中一起有写过ros2运行UR的操作。

正确配置3D打印是一个复杂的过程，你必须对你的3D打印机有很好的了解，所以在实际打印之前生成G代码并不是很有用（你的G代码文件可能在其他打印机上不能很好地工作），但无论如何对我们来说是有用的，可以检查我们的STL文件是否可以毫无问题地打印。当您在3D中打印对象时，最重要的是您的对象是实心的。请注意，与之前的口袋一样，由于我们使用基础块的顶面作为最新草图的基底，因此我们对该草图进行的任何PartDe