第四步，在终端中，还是一样的编译自己的代码，交叉工具链还是自己的板子，安装自己对应的，用自己的就好。第二步，安装VScode和相关插件，可以看下官方的setup，安装这个命令安装。第一步下载安装Linux版的VScode，Ubuntu版的下载deb包。第五步，远程登录到开发板，终端搞个分屏，用SSH命令登录。这就是整个开发环境的搭建，大家根据实际需要可以调整一下。第三步，从码云上克隆自己的包，大致

打开ubuntu软件中心，搜索如下字符，安装这个社区版的workbench。

FreeCAD 还有一个有趣的工作台可以探索：电子表格工作台。这个工作台允许直接在FreeCAD 中创建电子表格，如用 Excel 或 LibreOffice 制作的电子表格。这些电子表格可以用从模型中提取的数据填充，也可以在值之间执行一系列计算。电子表格可以导出为 CSV 文件，可以导入到任何其他电子表格应用程序中。然而，在 FreeCAD 中，电子表格有一个额外的功能：它们的单元格可以接收一个

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本例展示了用QT增加一个网页视图，背景是kuka示教器界面，中间增加UR的VNC网页界面显示。本人博客中一起有写过ros2运行UR的操作。

正确配置3D打印是一个复杂的过程，你必须对你的3D打印机有很好的了解，所以在实际打印之前生成G代码并不是很有用（你的G代码文件可能在其他打印机上不能很好地工作），但无论如何对我们来说是有用的，可以检查我们的STL文件是否可以毫无问题地打印。当您在3D中打印对象时，最重要的是您的对象是实心的。请注意，与之前的口袋一样，由于我们使用基础块的顶面作为最新草图的基底，因此我们对该草图进行的任何PartDe

$cd /usr/share/gazebo-7/worlds$gazebo willowgarage.world打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。解决办法：$ cd ~/$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下载完成后讲ga