FreeCAD 还有一个有趣的工作台可以探索：电子表格工作台。这个工作台允许直接在FreeCAD 中创建电子表格，如用 Excel 或 LibreOffice 制作的电子表格。这些电子表格可以用从模型中提取的数据填充，也可以在值之间执行一系列计算。电子表格可以导出为 CSV 文件，可以导入到任何其他电子表格应用程序中。然而，在 FreeCAD 中，电子表格有一个额外的功能：它们的单元格可以接收一个

打开ubuntu软件中心，搜索如下字符，安装这个社区版的workbench。

本例展示了用QT增加一个网页视图，背景是kuka示教器界面，中间增加UR的VNC网页界面显示。本人博客中一起有写过ros2运行UR的操作。

1.还请检查一下伺服连接的网口的网卡是否是在demouseonly,还在在realtimecapable,即实时兼容模式。如下图示，则是不支持实时兼容，需要点击intel的网卡进行安装（install）,一般直接点击install都可以升级到实时兼容的。2.很多电脑自带的网卡一般不支持，需要到倍福官网上找支持的网卡列表，买这个PCIE接口的网卡插到自己的电脑卡槽上。目前安装的Intel网卡仍然需要

剧情简介：这个工具箱为Python带来了机器人特有的功能，并充分利用了Python的可移植性、普遍性和支持的优势，以及线性代数(numpy, scipy)、图形(matplotlib, three)的开源生态系统的能力。交互式开发(jupyter,jupyterlab, mybinder.org)和文档(sphinx)。工具箱提供了工具,代表串行连接运动学和动力学的操纵者,您可以轻松地创建自己的D

GitHub很多时候都是无法打开的，但是码云可以复制这个GitHub上的包，别人已经复制好了。

正确配置3D打印是一个复杂的过程，你必须对你的3D打印机有很好的了解，所以在实际打印之前生成G代码并不是很有用（你的G代码文件可能在其他打印机上不能很好地工作），但无论如何对我们来说是有用的，可以检查我们的STL文件是否可以毫无问题地打印。当您在3D中打印对象时，最重要的是您的对象是实心的。请注意，与之前的口袋一样，由于我们使用基础块的顶面作为最新草图的基底，因此我们对该草图进行的任何PartDe

$cd /usr/share/gazebo-7/worlds$gazebo willowgarage.world打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。解决办法：$ cd ~/$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下载完成后讲ga