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GY-86是和三个模块集合而成的十轴姿态传感器。

GPIO是General Purpose Input/Output的缩写，意为通用输入/输出。在嵌入式系统中，GPIO是一种用于与外部设备进行数字信号交互的接口。它可以通过设置为输入或输出模式来读取或控制外部设备的状态。输入：GPIO可以接收来自传感器、开关或其他外部设备的信号，以便嵌入式系统可以根据这些信号做出相应的决策或执行特定的操作。输出：GPIO可以向外部设备发送数字信号，例如控制LED的

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