光耦合器(opticalcoupler，英文缩写为OC)亦称光电隔离器或光电耦合器，简称光耦。它是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管)封装在同一管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器，由于它具有体积小、寿命长、无触点，

想象当中的数据集： usually fairly clean & well-curated (e.g. dog/cat images) 猫就是猫，狗就是狗实际现实生活中的数据集：非常混乱~ https://labelerrors.com/ 比如这个网站里提供了一些人们常用的开源数据集中的错误标签部分两个大佬的meme，乐呵一下Seasoned data scientist: It's more w

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ROS可以说是⽬前机器⼈相关开源社区最流⾏的项⽬之⼀，它是⼀个易⽤且完备的机器⼈开发框架、⽣态乃⾄社区，海量的机器⼈开源项⽬（涵盖感知、规划、控制、定位、SLAM和建图、可视化等⼏乎所有机器⼈领域）均使⽤ROS作为基础。以⾃动驾驶汽⻋为代表的新的机器⼈应⽤场景对于中间层和开发框架在实时性、可靠性、伸缩性、跨平台可移植等⽅⾯提出了⼤量新的需求，ROS 显然不能满⾜这些需求，ROS2因此产⽣，在经历了

transformer结构是google在2017年的Attention Is All You Need论文中提出，在NLP的多个任务上取得了非常好的效果，可以说目前NLP发展都离不开transformer。最大特点是抛弃了传统的CNN和RNN，整个网络结构完全是由Attention机制组成。 由于其出色性能以及对下游任务的友好性或者说下游任务仅仅微调即可得到不错效果，在计算机视觉领域不断有人尝试

nlohmann/json 是一个用于解析json的开源c++库，口碑一流，号称有业界最好的性能，并且使用非常方便直观，是很多c++程序员的首选。开源官网处有详细说明用法，但篇幅过长，不便于迅速阅读抓重点。而且，所举例的某些用法实践上其实比较少用到，而某些实践上常用到的一些用法，官网却缺例子。所以自己简要总结了一下它的主要用法，并加上自己写的示例，希望能给到新接触该库的朋友一些帮助。#includ

ccache（全称：compiler cache）是一个编译器缓存，该工具会高速缓存编译生成的信息，并在编译的特定部分使用高速缓存的信息，比如头文件，这样就节省了通常使用 cpp 解析这些信息所需要的时间。ccache 主页：https://ccache.dev/文档地址：https://ccache.dev/documentation.htmlGitHub 源码：https://github.c

自定义网盘工具kk若采用网盘模式启动，需先安装及，推荐使用进行安装，同时设置必要的环境变量若有密码，如用户名密码为，则需设置环境变量若有密码，如密码为123456，则需设置环境变量要发送邮件，需先设置邮件服务器相关的环境变量然后再以网盘模式启动本源码使用的默认数据库名为，第一个注册的用户即为管理员，建议对如下字段建立索引其他可选参数参考文献https://github.com/zkdfbb/kk

首先，公司使用Gitlab作为工作仓库进行代码发布及版本控制，Gitlab内置了CI/CD的工具，这些工具可以用于代码提交的同时完成镜像构建、自动化测试、自动化部署等连续的工作：CI: Continuous Integration（持续集成）CD: Continuous Delivery（连续交付）CD: Continuous Deployment（持续部署）这里暂时只讨论CI持续集成部分的工作，

在C++11中，我们可以使用条件变量（condition_variable）实现多个线程间的同步操作；当条件不满足时，相关线程被一直阻塞，直到某种条件出现，这些线程才会被唤醒。