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基于Ti-AWR2944雷达开发板的DDM发射与处理实践

本博文的主要目的在于实践DDM的发射模式,走通从发射、通道分离、数据处理的整个流程。本文设计了3T4R加1个Emptyband的DDM收发实验,此外也基于TDM的发射模式在相同的雷达参数和实验场景下采集了数据,并对两种发射模式下所采集的数据进行了对比分析。本文的工作实现了基于DDM的发射、数据采集以及解析处理的整个流程,为后续更深入的实践奠定了基础。

#经验分享
车载毫米波雷达的性能标准与测试方法

本篇博文探讨(给出)了车载毫米波雷达性能及测试的行业标准,以2022年9月26日出版的《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》(征求意见稿)为基准,结合本人的理解做了一些解释性说明。

#车载系统#经验分享#自动驾驶
车载毫米波雷达的上车安装与标定问题

本博文探讨了雷达安装与雷达标定两个话题,捋清了与这两话题相关的基本概念及其内在联系,着重分析了关于雷达标定的各项问题,并做了一些有益的解释和探讨,希望能给感兴趣的读者提供些许帮助。

#经验分享
车载与体征/手势检测 毫米波雷达信号处理流程

本篇博文搭建了车载毫米波雷达、体征检测(呼吸心跳检测)、手势识别信号处理的框架,介绍了其主要的流程,并基于博主本人的积累给出一些流程中的细节处理的探讨。

#车载系统#经验分享#自动驾驶
关于克拉美罗下界(CRLB)-及不同DOA估计算法下的方差(性能)对比

本博文的内容相对简单,主要是试图理清楚关于参数估计、无偏估计、CRLB的由来和原理等概念,并以一维线阵为例,给出线阵DOA估计的CRLB、不同DOA估计算法的性能比较。后续有更多的细节和拓展我再不定期补充。

#经验分享
关于微波暗室

本文内容探讨微波暗室,本文主要做一些概念性的文字介绍,以求梳理有关微波暗室各方面的知识:涉及到暗室的发展与简介、原理、分类与构成、吸波材料、性能评价标准、建模方法等。

#车载系统#经验分享#自动驾驶 +1
毫米波雷达的系统设计细节(3):关于SNR-虚警率-检出率

本篇博文探讨关于雷达目标检测的问题,特别地,是关于目标的SNR与虚警率、检出率之间的关系,较为详细地介绍了关于目标检测的一些概念及其背后的原理,给出了关于目标的SNR、虚警率、检出率之间的数学关系式,并简要探讨了我们在做系统设计时对这些参数的考量。

#车载系统#经验分享#自动驾驶 +1
毫米波雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题

本博文写作最开始的想法是要捋清楚静态杂波的问题,但是该话题有点过大了,后面还是将之局限于(车载)毫米波雷达的静止“目标”滤除问题上。本文对杂波、静止目标的概念进行了描述,探讨了雷达静止和运动两种情况下静止目标去除的方法,其中,前者用实测数据进行了处理和说明,后者给出了解决的方法和流程。

#经验分享
基于Ti_AWR2243级联板的发射端波束形成(相控阵)的实践

本博文实践基于TI_AWR2243级联板的发射端波束形成(相控阵)。从级联板的介绍、发射端波束形成的原理与方法、信号处理流程及其实验验证几个角度进行展开,较为系统地、且理论结合实际地对发射端波束形成所相关的核心问题做了论述。

#经验分享
车载毫米波雷达MIMO阵列的天线发射问题

本篇博文对MIMO体制下的发射模式做了一个简单的概述,并例举了几种具备实用价值的发射模式,给出了其发射方式、分离原理、优缺点以及存在的一些主要问题和解决办法。

#车载系统#经验分享#自动驾驶
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