win+r键打开命令行。

一、DH算法是一种密钥交换协议，它可以让双方在不泄漏密钥的情况下协商出一个密钥来。DH算法基于数学原理，比如小明和小红想要协商一个密钥，可以这么做：1. 小明先选一个素数和一个底数，例如，素数p=23，底数g=5（底数可以任选），再选择一个秘密整数a=6，计算A=(g^a mod p)=8，然后大声告诉小红：p=23，g=5，A=8；2. 小红收到小明发来的p，g，A后，也选一个秘密整数b=15，

在build.gradle中添加Aliyun Maven仓库buildscript {repositories {maven{ url 'http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/'}google()jcenter()}dependencies {classpath 'com.android.tools.build:gr

清华大学开源软件镜像站https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP。我们在进行安卓开发和ROS机器人开发的时候需要用到。