摘要：本文介绍了STM32中两种计时方法。第一种使用HAL库的HAL_GetTick()函数实现毫秒级计时，通过记录前后时间差值计算耗时。第二种针对微秒级计时需求，给出了自定义GetMicros()的实现方法，结合SysTick定时器实现高精度计时，同样采用差值法计算耗时。两种方法都提供了清晰的使用示例，适用于不同精度要求的STM32开发场景。

DMA串口发送时出现只发送一次的问题，原因是NORMAL模式下未清除发送完成标志。解决方法为开启串口中断，DMA发送完成后会自动清除标志位，无需额外处理代码。配置时只需启用串口中断即可实现连续发送。

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