在这篇文章中对《视觉slam十四讲》中的ch5实践部分——stereoVision代码进行解析，做一下学习记录。

第五章的ch5/imageBasics例程相对来说比较简单，代码内容包括读取图像文件，输出图像信息，遍历图像，图像的直接复制以及利用clon函数复制等。介绍一下其中的干货。

由于起初装ubuntu系统时啥也不懂，从windiws系统中分配给ubuntu的空间很小，导致现在ubuntu系统磁盘容量不够用。于是花了一个3，4个小时的时间去完成ubuntu系统的扩容。现在记录一下解决方法。主要的思路为在ubuntu下挂载额外的磁盘，而这个额外的磁盘是从windows系统中分配的。

在Matlab第一次安装时，有许多组件（toolbax）需要我们选择下载，但是一股脑全下需要七八十个G，肯定不太现实，我想大部分人应该都是当初只下了一部分，想着等以后用到了再下自己需要的吧，我当时就是这么认为，导致最近用到Control System Tool组件时，发现没有。真是组件到用时方恨少呀！本以为需要卸载Matlab，再次经历噩梦。但后来发现不需要卸载。现在记录一下方法。

这篇文章主要介绍如何在ubuntu系统下安装Pangolin，亲测有效。