本文介绍了PICO VR设备在Unity中的开发环境配置流程，主要包括：1）下载并导入PICO Unity Integration SDK；2）安装Unity编辑器并添加安卓开发模块；3）配置项目参数和切换开发平台；4）导入XR Interaction Toolkit工具包；5）可选安装Universal RP渲染管线。此外还提供了两种调试方式：使用XR设备模拟器进行无设备调试，或通过PICO设备

图像分割技术概述 本文介绍了三种常用的图像分割方法：阈值分割、区域分割和边缘检测。阈值分割通过设定灰度阈值将图像分为前景和背景，适用于目标与背景灰度差异明显的场景。区域分割采用局部阈值和区域生长法处理复杂背景或多种灰度目标，如dyn_threshold算子比较原图与平滑图的差异。边缘检测使用Sobel、Roberts等算子提取图像轮廓。每种方法都配有Halcon算子说明和示例代码，如gray_hi

仿射变换：由一个平面/立体图形变换到另一个平面/立体图形，在改变的过程中保持直线和平行线不变（平行线映射为平行线），任何仿射变换都可以分解为缩放、平移、旋转、和切变的组合。相似变换：由一个平面/立体图形变换到另一个平面/立体图形，在改变的过程中保持形状不变（大小方向和位置可变），任何相似变换都可以分解为等比例缩放、平移、旋转的组合。Px：变换的固定点行坐标。类似于C++的函数，但参数依次为：输入图