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C语言中#pragma pack(1)的用法

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可以融合不同类型的传感器（IMU、GPS、LiDAR）代替普通的图结构，提供了更强的建模能力。，但不能很好地融合 IMU、GPS。：适用于大规模 SLAM 问题。因子图优化（FGO）是。，优化整个机器人轨迹。：因子图比普通图优化。

1. 申请ESDK应用注册访问 DJI 开发者网站的注册 ESDK 应用。点击左侧导航栏 “应用” 后，点击右侧的 “创建应用” 按钮。用户自行填充 App Type、App 名称、开发平台、Package Name 等信息。创建完成后，会出现发送邮件的按钮(下方红色大方框区域，注意是在小方框选择BUTTON VIEW)，直接点击按钮，在手机或者电脑上实现确认，用户会收到一封应用程序激活邮件，激活

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