由于本人目前在进行cv方面的科研，方向是法线估计(normal estimation)，对于法线(normal)有了一定的学习，同时在之前的科研中发现很多三维视觉的任务都会输出法线图，但都有些混乱。故希望撰写一篇面向初学者的全面介绍法线相关知识的文章，以供各位参考，文章中如有不对的地方，还请大佬多多指正。本文将从以下几个方面展开：1. 法线是什么，为什么要预测法线。2. 标准的法线图，如何渲染法线

之前为了完成课设学习了一下如何使用opencv进行五子棋棋局处理，但是目前网上关于棋局处理的程序大多使用python语言进行编程，所以本篇博客补充一个使用c++语言和opencv库实现五子棋棋局处理的程序，程序中涉及的图像处理算法有高斯模糊，canny边缘提取（这块使用sobel也可以），霍夫圆检测算法。此段代码的输入为一张棋局图像，输出为二维矩阵，其中每个位置可以为0（无棋子）,1（白棋子）,2

接上一篇安装tiny-cuda-nn完整流程，本人现在记录一下安装pytorch3d完整流程，同时供各位一块安装，省去一些不必要的时间。首先需要提醒的是，虽然其他博客提到直接使用conda install和pip install十分的方便，但是由于这两种安装的包的编译环境大概率和你自己的虚拟环境不一样，会导致安装的包无法使用，所以强烈建议从git上自己手动进行安装！！

最近在跑make-it-3d，发现其中很多包的安装很费劲，综合了很多博客才安装好一个包，现将如何安装tiny-cuda-nn包的完整方法记录一下，帮助各位学习者更快的上手跑代码。tiny-cuda-nn包能够显著提升NeRF的训练速度，在目前很多NeRF相关的工作中都有使用到。