在过去几年中，汽车技术取得了巨大的飞跃。CAN FD (Flexible Data Rate)是对CAN协议的扩展，它将负载容量从8字节扩展到64字节，从而在不增加集成成本的情况下实现了比传统CAN高8倍的数据速率。CAN FD (Flexible Data Rate)是对CAN协议的扩展，它将负载容量从8字节扩展到64字节，从而在不增加集成成本的情况下实现了比传统CAN高8倍的数据速率。为此，总

实时操作系统Windows 实时Kithara 开发用于自动化、通信、工业机器视觉、汽车工程和硬件相关编程的实时软件。 实时功能通常用于产品开发、制造、包装、质量保证以及测试设施。

Windows本身是一个熟悉的用户界面，具有广泛的驱动程序支持，经常更新，以及各种可执行程序。实时系统是作为设备驱动程序实现的，并提供了自己的API，允许用户将Windows应用程序的时间关键代码部分导出到一个DLL中。当涉及到实时的问题时，我们需要区分不同的需求以及如何处理执行流程的时间框架。“软”实时只接近反应时间的平均值，“硬”实时则是需要保证不超过设定的时间。然而，这种确定性的时间行为在自

用Kithara实时套件能够很方便的进行Windows应用程序的开发，并满足”硬“实时的要求，基础模块实现常规管理，支持调试，系统信息，基本资源，设备的处理等功能。