这为学习高翔视觉SLAM十四讲的学习笔记，后面会陆续更新，渴望与大家一起交流。

- 迭代最近点法（ICP）可以用来求解两组三维图像（或三维点云）间的位姿变换关系。可以通过奇异值分解或非线性优化方式求解。关于ICP求解的推导公式均在课本第七讲。- 下面分别介绍SVD求解方法、自定义顶点的G2O求解方法、采用内置顶点的G2O求解方法。

视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

视觉SLAM学习笔记3——eigen库的基础编程

视觉SLAM学习笔记5——李群与李代数

视觉SLAM学习笔记2——centos7与ubuntu20.04下eigen库的安装与基本操作

视觉SLAM学习笔记4——三维空间刚体运动

- 迭代最近点法（ICP）可以用来求解两组三维图像（或三维点云）间的位姿变换关系。可以通过奇异值分解或非线性优化方式求解。关于ICP求解的推导公式均在课本第七讲。- 下面分别介绍SVD求解方法、自定义顶点的G2O求解方法、采用内置顶点的G2O求解方法。