Event Loop Library是一种信号传递机制，事件循环库允许组件声明事件，其他组件可以向其注册处理程序——当这些事件发生时将执行的代码。这允许松散耦合的组件将所需的行为附加到其他组件的状态更改，而无需应用程序参与。这也通过将代码执行序列化和延迟到另一个上下文来简化事件处理。假设现在有A B C三个线程，A B C中的某个标志位发生变化时分别进行相应的处理，这样每个线程只能处理自己所关注的

因为熟悉了STM32的开发方式，同时随着项目文件越来越多，可以将自己写的代码分模块添加到工程中，下面分析如何将自己写的组件添加到工程中使其能够正常编译运行。在ESP-IDF中，构建，编译，以及下载都是通过idf.py脚本来实现的，该脚本使用CMake，配置待构建的项目Ninja，用于构建项目esptool.py，烧录目标硬件设备- Kconfig- src1.c- Kconfig- src1.c-

之前因为贪图便宜买了一个7块钱的ov7670摄像头，然后想用我的stm32开发板驱动起来结合rtthread做个小项目出来，但是一路上遇到了许多问题，最终没能成功，在此记录一下用stm32驱动ov7670失败的过程。

LWIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈，其全称为Lightweight IP，它专门为小型嵌入式系统设计，具有占用资源少、易于移植、可裁剪性高等特点。LWIP的设计目的是为嵌入式设备提供一个高效的TCP/IP协议栈，以便这些设备可以方便地访问Internet或局域网。它支持IPv4和IPv6协议，并实现了TCP、UDP、IP、ICMP、ARP、DNS等协议，可以满足各种嵌入式设备的网络通信需求。

系统存储区实际上存放了一段ST事先写好的BootLoader程序，且不可以被修改，用于ISP下载，也就是串口方式下载，当我们将BOOT0拉高，BOOT1拉低时，也就是系统存储器模式启动，单片机会将0x1FFF 0000~0x1FFF 7A0F这段空间映射到0x0000 0000处，运行系统内置的BootLoader程序，也就是串口下载的程序，使用串口将程序下载到FLASH中，下载完成之后就将BOO

在芯片的系统复位（上电复位、RTC 看门狗复位、欠压复位、模拟超级看门狗 (analog super watchdog) 复位、晶振时钟毛刺检测复位）过程中，Strapping 管脚对自己管脚上的电平采样并存储到锁存器中，锁存值为“0”或“1”，并一直保持到芯片掉电或关闭。Strapping 管脚通常由芯片或器件的制造商在数据手册中进行说明。我的理解是在ESP32中，当系统复位时，Strappin

C++万字入门级自学笔记